[发明专利]异步微滑差智能曲线伺服压力机及其控制方法

权利要求书

1.一种异步微滑差智能曲线伺服压力机，其特征在于，包括：传动机构和控制系统；

所述控制系统包括三相异步电动机（1）、显示屏、控制器、伺服驱动器、手轮和系统控制台；

所述传动机构包括传动组件和与三相异步电动机（1）传动连接的曲轴（10），所述曲轴（10）用于驱动滑块移动；所述曲轴（10）通过传动组件与三相异步电动机（1）传动连接；

其中，所述三相异步电动机（1）和曲轴（10）上分别安装有第一编码器（3）和第二编码器（12）；第一编码器（3）和第二编码器（12）均与伺服控制器电连接；所述三相异步电动机（1）上还安装有制动器。

2.根据权利要求1所述的异步微滑差智能曲线伺服压力机，其特征在于，所述制动器为抱闸（2）。

3.根据权利要求1所述的异步微滑差智能曲线伺服压力机，其特征在于，所述制动器为传动轴气动制动器。

4.根据权利要求1所述的异步微滑差智能曲线伺服压力机，其特征在于，所述传动组件包括与曲轴（10）传动连接的传动轴（8），所述传动轴（8）上设置有第二同步轮（7），所述第二同步轮（7）与固定设置在三相异步电动机（1）输出端的第一同步轮（5）通过同步带（6）连接。

5.根据权利要求4所述的异步微滑差智能曲线伺服压力机，其特征在于，所述传动轴（8）转动安装在机身上，所述三相异步电动机（1）和曲轴（10）均安装在机身上。

6.根据权利要求4所述的异步微滑差智能曲线伺服压力机，其特征在于，所述传动轴（8）远离第二同步轮（7）一端固定安装有与曲轴（10）上的第一齿轮（9）啮合的第二齿轮。

7.根据权利要求1所述的异步微滑差智能曲线伺服压力机，其特征在于，所述系统控制台可移动设置。

8.根据权利要求1所述的异步微滑差智能曲线伺服压力机，其特征在于，所述手轮为电子手轮。

9.根据权利要求1-8任一所述的异步微滑差智能曲线伺服压力机，其特征在于，所述控制系统还包括光电保护部件，所述光电保护部件与控制器电连接。

10.一种如权利要求1-9任一所述的异步微滑差智能曲线伺服压力机的控制方法，包括以下步骤：

设定滑块运动曲线及运动参数；

设定对应于滑块控制图形的滑块运动模式；

输入启动信号，压力机进行启动；

按照设定的滑块运动控制滑块的位置/速度进行运行，同时根据第一编码器（3）和第二编码器（12）的信号对运行进行调整；

输入停止信号，使滑块停止在待机位置。