[发明专利]一种高空线缆巡检机器人

说明书

本发明公开了一种高空线缆巡检机器人，具体涉及巡检机器人领域，包括底板和位于底板上方的顶板，所述底板和顶板之间通过支撑杆固定连接，所述底板上安装有多个升降伺服缸，所述顶板上方有设置有两个可挂在线缆上的滚轮，所述顶板上贯穿有两个可升降的第一挂杆，两个所述滚轮分别固定于第一挂杆的外壁上，所述第一挂杆的顶部设置有用于跨越障碍物的越障机构，两个所述第一挂杆之间设置有贯穿顶板的第二挂杆。本发明实现了整体机构在待测线缆上的运动，从而实现了巡检的目的，取代了人工巡检，在出现障碍时能够迅速的越过障碍，大幅度提升了巡检机器人的巡检效率。

技术领域

本发明涉及巡检机器人领域，更具体地说，本发明涉及一种高空线缆巡检机器人。

背景技术

随着社会的发展，电力早已成为人们日常生活中不可或缺的一部分，而大部分输电设备长期暴露在外界，由于外界环境的复杂多变，导致输电设备易损坏，因此，需要进行定期的电力巡检，现常采用人工巡检的方式进行电力巡检，这大大增加了人力物力的损耗，电力巡检机器人则应运而生，线缆巡检机器人则是电力巡检机器人的一种。

线缆巡检机器人在工作过程中常需要进行越障，这些障碍物包括防震锤、间隔棒、悬锤线夹等，现有的线缆巡检机器人在越障时较为缓慢，极大的影响了巡检效率。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空线缆巡检机器人，包括底板和位于底板上方的顶板，所述底板和顶板之间通过支撑杆固定连接，所述底板上安装有多个升降伺服缸，所述顶板上方有设置有两个可挂在线缆上的滚轮，所述顶板上贯穿有两个可升降的第一挂杆，两个所述滚轮分别固定于第一挂杆的外壁上，所述第一挂杆的顶部设置有用于跨越障碍物的越障机构，两个所述第一挂杆之间设置有贯穿顶板的第二挂杆，所述第二挂杆顶部设置有驱动整个装置行进的动力组件。

在一个优选地实施方式中，所述越障机构包括活动铰接于第一挂杆顶端的调节杆、连接于调节杆外壁与第一挂杆顶部外壁之间的复位弹簧和位于调节杆端部的第一行进轮。

在一个优选地实施方式中，所述调节杆通过复位弹簧与第一挂杆活动连接，所述调节杆端部还设置有用于驱动第一行进轮转动的第一电机，所述第一行进轮固定于第一电机的输出轴上。

在一个优选地实施方式中，所述动力组件包括固设于第二挂杆外部的第二电机、位于第二电机输出轴端部的齿轮和活动套设于第二挂杆端部的第二行进轮，所述第二行进轮侧壁上设置有与齿轮啮合连接的齿环，所述第二电机输出轴齿轮和齿环带动第二行进轮转动。

在一个优选地实施方式中，所述第一行进轮和第二行进轮外壁上均固设有一圈金属抓针，所述金属抓针端部插接至线缆表面的缝隙中。

在一个优选地实施方式中，所述顶板表面插接有多个限位管，所述第一挂杆和第二挂杆分别贯穿多个限位管延伸至顶板的顶部和底部，所述第一挂杆和第二挂杆的底端分别与多个升降伺服缸输出端连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过多个电机带动有金属抓针的行进轮在线缆表面转动，利用金属抓针保证了其与线缆表面接触的稳定性，具有稳定的动力，实现了整体机构在待测线缆上的运动，从而实现了巡检的目的，取代了人工巡检，节省了人力物力；

2、通过调节多个行进轮的工作状态，并改变其与线缆之间的距离，在出现障碍时能够迅速的越过障碍，大幅度提升了巡检机器人的巡检效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的图1中A处细节结构示意图。