[发明专利]一种高空线缆巡检机器人

权利要求书

1.一种高空线缆巡检机器人，包括底板和位于底板上方的顶板，所述底板和顶板之间通过支撑杆固定连接，所述底板上安装有多个升降伺服缸，所述顶板上方有设置有两个可挂在线缆上的滚轮，其特征在于：所述顶板上贯穿有两个可升降的第一挂杆，两个所述滚轮分别固定于第一挂杆的外壁上，所述第一挂杆的顶部设置有用于跨越障碍物的越障机构，两个所述第一挂杆之间设置有贯穿顶板的第二挂杆，所述第二挂杆顶部设置有驱动整个装置行进的动力组件。

2.根据权利要求1所述的一种高空线缆巡检机器人，其特征在于：所述越障机构包括活动铰接于第一挂杆顶端的调节杆、连接于调节杆外壁与第一挂杆顶部外壁之间的复位弹簧和位于调节杆端部的第一行进轮。

3.根据权利要求1所述的一种高空线缆巡检机器人，其特征在于：所述调节杆通过复位弹簧与第一挂杆活动连接，所述调节杆端部还设置有用于驱动第一行进轮转动的第一电机，所述第一行进轮固定于第一电机的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种高空线缆巡检机器人，其特征在于：所述动力组件包括固设于第二挂杆外部的第二电机、位于第二电机输出轴端部的齿轮和活动套设于第二挂杆端部的第二行进轮，所述第二行进轮侧壁上设置有与齿轮啮合连接的齿环，所述第二电机输出轴齿轮和齿环带动第二行进轮转动。

5.根据权利要求2或4所述的一种高空线缆巡检机器人，其特征在于：所述第一行进轮和第二行进轮外壁上均固设有一圈金属抓针，所述金属抓针端部插接至线缆表面的缝隙中。

6.根据权利要求1所述的一种高空线缆巡检机器人，其特征在于：所述顶板表面插接有多个限位管，所述第一挂杆和第二挂杆分别贯穿多个限位管延伸至顶板的顶部和底部，所述第一挂杆和第二挂杆的底端分别与多个升降伺服缸输出端连接。