[发明专利]一种针对腕关节进行万向康复训练的机械装置

说明书

本发明公开了一种针对腕关节进行万向康复训练的机械装置。腕部康复训练时，机械装置可实现万向机械变形，满足不同场景时的腕关节康复训练；手掌放置在在康复手套内，在康复手套装置两侧安装相同的气动人工肌肉，通过气动系统实现气动人工肌肉收缩，使其依次做相同的拉伸运动，进而能够完成对腕关节进行的康复训练；然后两组人工肌肉的运动相结合，实现复合康复，解决了腕关节不同方向的运动康复的问题。

技术领域

本发明涉及康复训练机械技术领域，特别是涉及一种针对腕关节进行万向康复训练的机械装置。

背景技术

腕关节是人体最复杂的关节之一，其功能状态直接影响手的功能，特别是手的精细活动，因此，对于上肢的康复越来越受到关注。腕关节受损后，对于腕关节的康复，传统的康复训练方法是康复治疗师对患者进行一对一的、反复连续地被动训练，训练的效果主要取决于医生的经验能力，并且存在缺乏丰富经验的医师以及患者被动进行康复会存在康复的积极性不高等问题。随着科技的发展以及机械技术的不断完善，使用上肢康复机械来辅助患者进行上肢康复已成为了主流发展趋势。并且针对腕关节进行康复的康复训练机械是近年来迅速发展的一门新兴技术，是机械技术在医学领域的新应用。

由于腕关节是一由多关节组成的复杂关节，包括桡腕关节、腕骨间关节和腕掌关节，三个关节都相互关连(除拇指的腕掌关节外)，统称为腕关节。它们在运动上是统一的，腕关节位于腕管的深处。腕关节是完成上肢功能的主要部分，日常生活中容易引起损伤。对于腕关节康复的研究是目前研究的难点和热点，现有技术中存在的腕关节辅助训练器大都经过专门机构研制，通常都价格比较昂贵、体积庞大且仪器笨重，对于患者来说花费较大，且适用性差，不能满足大众化需求。

发明内容

本发明的目的是：提供一种针对腕关节进行万向康复训练的机械装置，以解决现代技术中对于腕关节训练模式单一的不足，通过对于腕关节进行复合运动的康复训练，能够使得腕关节这个由多关节组成的复杂关节能够更好地进行康复，促进患者脑功能和神经系统的重塑，从而最终实现患者腕关节的完全康复。

本发明所述的一种针对腕关节进行万向康复训练的机械装置，由控制器、座椅1、支架2、可旋转内圈3、滑杆4、可调小臂支撑架5、手套6、气动人工肌肉7、气动人工肌肉控制气动回路组成；支架2由阶梯孔2-1、外圈架2-2、底座2-3组成；可旋转内圈3由锁紧螺母3-1、滑杆锁紧孔3-2、滑杆槽3-3、滚动轴承3-4、滑杆安装槽3-5组成；滑杆4由可拆卸手柄4-1、滑杆4-2组成；可调小臂支撑架5由调整螺栓5-1、可调支架5-2、小臂凹槽5-3组成；手套6由联接板6-1、手套筒6-2、绳索6-3组成；气动人工肌肉控制气动回路由两位三通电磁换向阀8、电气压力比例阀9、气动三联件10、空气压缩机11、消音器12、气动流量控制阀13组成。

本发明所述的一种针对腕关节进行万向康复训练的机械装置，包括动控制回路和康复运动装置两部分，其中气动控制回路主要由空气压缩机，换向阀等元件组成；康复运动装置主要由内圈、滑杆、U型槽支撑板、气动人工肌肉等组成。

本发明的技术方案是：康复手套安装在可移动滑杆的一端，可移动滑杆的另一端装在内圈滑杆槽内，从而实现万向康复训练，而康复手套装置两侧的气动人工肌肉通过依次拉伸，可以实现康复手套装置能够在一定范围内作往复回转运动，并把小臂放在可调节支撑板的U型槽当中，使得腕关节能够位于康复手套机构的中心位置。

进一步地，在两侧人工肌肉拉伸收缩时，依次有规律的进行，进而实现康复手套机构的摆动，且通过控制器对电气压力比例阀的控制，进而实现，康复训练场景不同时，气动人工肌肉的拉伸程度的调节，满足康复训练时，康复手套机构摆动幅度大小的调节。在康复训练时，小臂始终放在小臂支撑架的U型槽内，且小臂支撑架可调节不同的角度，以满足不同场景的训练，确保训练时的安全性及舒适度。