[发明专利]一种双片全自动钉箱机电控系统

说明书

本发明公开了一种双片全自动钉箱机电控系统，包括：可编程程序控制器、光电开关、用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板、用于驱动送纸拼接打钉机构的第一伺服电机组、用于翻折打钉机构的第二伺服电机组；可编程程序控制器控制第一伺服电机组驱动送纸装置带动未折叠的双片纸胚部分重叠并通过第一摆动打钉装置完成打钉，在控制第二伺服电机组驱动输送翻折装置同步转动完成折叠动作，将已折叠的纸胚向第二摆动打钉装置传输并完成打钉；当可编程程序控制器收到光电开关发送的纸胚到位信号后，控制第一摆动打钉装置和第二摆动打钉装置完成钉箱动作。本发明结构简单，自动化程度高，能够更好的实现双片纸箱快速钉钉。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体为包装机械设计电控技术领域，更具体的说是涉及一种双片全自动钉箱机电控系统。

背景技术

纸箱包装已经广泛应用在食品、医药、化工、日用等行业，纸箱作为一种应用最广泛的包装制品，其承担着容装、保护产品、美观整洁的重要责任，随着包装工业的发展，包装纸箱的需求量不断增加，纸箱质量要求也越来越高，因此，对纸箱加工设备也就提出了更高的要求。钉箱机用于纸箱成型的最后一道工序,即钉合纸箱。现有的纸箱在制作时不仅仅需要胶封箱还需打钉固定，目前钉箱机多数为半自动型的，需手持打钉机操作；即使有部分全自动的钉箱机，但是仍具有一下问题：1、目前，双片拼接的纸箱仍需要人工对瓦楞纸进行拼接、翻折工作，无法实现自动化加工生产，这不仅增加了生产力的投入，也严重影响了生产效率；2、钉钉是速率控制性差，高速状态下不能完成钉钉作业。

因此，提供一种完成两片纸箱板拼接，通用性强，自动化程度高，能够更好的实现纸箱快速钉钉的一种双片全自动钉箱机电控系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种完成两片纸箱板拼接，通用性强，自动化程度高，能够更好的实现纸箱快速钉钉的一种双片全自动钉箱机电控系统。

具体的，一种双片全自动钉箱机电控系统，包括：可编程程序控制器、光电开关、用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板、用于驱动送纸拼接打钉机构的第一伺服电机组、用于翻折打钉机构的第二伺服电机组；

所述送纸拼接打钉机构包括送纸装置以及第一摆动打钉装置；所述翻折打钉机构包括输送翻折装置以及第二摆动打钉装置；

所述可编程程序控制器控制第一伺服电机组驱动送纸装置带动未折叠的双片纸胚部分重叠并通过第一摆动打钉装置完成打钉，在控制第二伺服电机组驱动输送翻折装置同步转动完成折叠动作，将已折叠的纸胚向第二摆动打钉装置传输并完成打钉；当可编程程序控制器收到光电开关发送的纸胚到位信号后，控制所述第一摆动打钉装置和所述第二摆动打钉装置完成钉箱动作。

进一步的，还包括传感器电控单元，所述传感器电控单元还包括速度传感器、电压传感器、电流传感器；所述速度传感器，所述电压传感器，所述电流传感器分别用于检测所述第一伺服电机组，第二伺服电机组的实际运行速率，实际电压，实际电流，所述速度传感器，所述电压传感器，所述电流传感器与所述可编程程序控制器通信电连接。

进一步的，所述第一伺服电机组包括左右独立设置的第一传动电机、吸附电机以及第一打钉电机；所述吸附电机用于吸附纸胚，所述第一传动电机分别带动两条前缘皮带，两条所述前缘皮带前端呈同一高度布置，中部呈一高一低并向中间并拢布置，末端呈同一高度且平行布置，所述第一打钉电机带动所述第一摆动打钉装置完成打钉。

进一步的，所述第二伺服电机组包括第二传动电机以及第二打钉电机，所述第二传动电机带动完成第一次打钉的纸胚传动，并送入翻折装置完成翻折，翻折后送入所述第二摆动打钉装置下方，所述第二打钉电机带动所述所述第二摆动打钉装置完成打钉。

进一步的，所述翻折装置包括压紧滚轮、翻折导向棒、翻折皮带；

所述第二传动电机驱动传动链条，所述压紧滚轮设于所述传动链条的起始端至中部且位于所述引纸垫板的一侧；