[发明专利]一种双片全自动钉箱机电控系统

权利要求书

1.一种双片全自动钉箱机电控系统，其特征在于，包括：可编程程序控制器、光电开关、用于输入操作指令和显示反馈参数的操作面板、用于驱动送纸拼接打钉机构(1)的第一伺服电机组、用于翻折打钉机构(3)的第二伺服电机组；

所述送纸拼接打钉机构(1)包括送纸装置(11)以及第一摆动打钉装置(12)；所述翻折打钉机构(3)包括输送翻折装置(31)以及第二摆动打钉装置(32)；

所述可编程程序控制器控制第一伺服电机组驱动送纸装置(11)带动未折叠的双片纸胚部分重叠并通过第一摆动打钉装置(12)完成打钉，再控制第二伺服电机组驱动输送翻折装置(31)同步转动完成折叠动作，将已折叠的纸胚向第二摆动打钉装置(32)传输并完成打钉；当可编程程序控制器收到光电开关发送的纸胚到位信号后，控制所述第一摆动打钉装置(12)和所述第二摆动打钉装置(32)完成钉箱动作；

所述第一伺服电机组包括左右独立设置的第一传动电机、吸附电机以及第一打钉电机；所述吸附电机用于吸附纸胚，所述第一传动电机分别带动两条前缘皮带(111)，两条所述前缘皮带(111)前端呈同一高度布置，中部呈一高一低并向中间并拢布置，末端呈同一高度且平行布置，所述第一打钉电机带动所述第一摆动打钉装置(12)完成打钉；

所述第二伺服电机组包括第二传动电机以及第二打钉电机，所述第二传动电机带动完成第一次打钉的纸胚传动，并送入至输送翻折装置的翻折装置完成翻折，翻折后送入所述第二摆动打钉装置(32)下方，所述第二打钉电机带动所述第二摆动打钉装置(32)完成打钉；

所述翻折装置包括压紧滚轮(3131)、翻折导向棒(3132)、翻折皮带(3133)；

所述第二传动电机驱动传动链条(311)，所述压紧滚轮(3131)设于所述传动链条(311)的起始端至中部且位于引纸垫板(312)的一侧；

所述翻折导向棒(3132)为两根，两根所述翻折导向棒(3132)由纸胚进入方向至输送方向依次位于所述传动链条(311)下方，齐平，上方；两根所述翻折导向棒(3132)位于所述传动链条(311)上方时呈一高一低设置，且高度均低于纸胚翻折面长度；

所述翻折皮带(3133)为两条，两条所述翻折皮带(3133)设于所述传动链条(311)的两侧，且起始端位于所述翻折导向棒(3132)与所述传动链条(311)齐平区域，末端位于所述传动链条(311)末端；所述翻折皮带(3133)由起始端至末端呈90°旋转设置；

还包括传感器电控单元，所述传感器电控单元还包括速度传感器、电压传感器、电流传感器；所述速度传感器、所述电压传感器、所述电流传感器分别用于检测所述第一伺服电机组和第二伺服电机组的实际运行速率、实际电压、实际电流，所述速度传感器、所述电压传感器、所述电流传感器与所述可编程程序控制器通信电连接；

还包括输纸整理压折机构(2)，所述输纸整理压折机构(2)由第三伺服电机组驱动，所述第三伺服电机组包括第三驱动电机以及压折电机，所述第三驱动电机以及压折电机与可编程程序控制器电连接，所述第三伺服电机组用于调整输送纸胚频率与角度，所述压折电机用于在纸胚上压出翻折压痕；

还包括滑移装置电控单元，所述滑移装置电控单元包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动丝杠改变设于送纸拼接打钉机构(1)、翻折打钉机构(3)以及输纸整理压折机构(2)的位置，所述操作面板与所述驱动电机电连接且控制所述驱动电机启停。

2.根据权利要求1所述的一种双片全自动钉箱机电控系统，其特征在于，所述操作面板包括显示器以及输入按钮。