[发明专利]一种风电塔筒焊接机器人

说明书

本发明公开了一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆；所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道，所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块，所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机；所述U型块的中部固定安装有焊头，所述U型块的两侧均固定安装有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明灯。本发明所述的一种风电塔筒焊接机器人，可以对风电塔筒进行环形焊接，还能对焊接的位置进行调节，有效解决了焊接效率低的问题，并且可以在焊接的时候进行照明，便于工作人员观察风电塔筒焊接的质量，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及风电塔筒焊接技术领域，特别涉及一种风电塔筒焊接机器人。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，对风电塔筒安装的时候都是通过焊接的方式，且是通过人工焊接，焊接效率低下，为此，提出一种风电塔筒焊接机器人。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种风电塔筒焊接机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶面四周均固定安装有电动推杆；

所述电动推杆上推杆的顶端固定安装有环形轨道，电动推杆（2）的底端连接环形固定件，所述环形轨道的顶部滑动设置有滑块，所述滑块顶面的一侧固定安装有U型块，所述滑块顶面的另一侧固定安装有伺服电机；

所述U型块的中部固定安装有焊头，所述U型块的两侧均固定安装有中空盒，所述中空盒的中部套接有照明灯，所述中空盒的顶部螺纹套接有紧固件。

优选的，所述机器人本体的外周开设有齿条，所述伺服电机的输出端转动穿过滑块的底部，并轴接有齿轮，且齿轮与机器人本体的外周啮合。

优选的，所述滑块的底面与机器人本体的顶面之间滑动连接。

优选的，所述中空盒与照明灯之间为可拆卸连接，所述紧固件的一端伸入中空盒内，并与照明灯的外壁压紧。

优选的，所述电动推杆的数量为3~6组，优选为4组。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：可以将需要焊接的风电塔筒放置在机器人本体上，使得环形轨道置于风电塔筒的外周，然后根据风电塔筒需要焊接的位置，使得机器人本体上的电动推杆工作起来，通过电动推杆上的推杆对环形轨道的高度进行升降，通过该结构可以适用于风电塔筒不同位置的焊接，然后使得滑块上的伺服电机工作起来，使得伺服电机输出端的齿轮在环形轨道的外周滚动，从而带动滑块在环形轨道上滑动，然后即可通过焊头对风电塔筒进行环形焊接，通过该结构可以提高焊接的效率，为了便于工作人员对焊接的过程更好的进行观察，在夜间的时候，可以使得中空盒上的照明灯亮起，从而可以对焊接的位置进行照明，便于人们更好的进行观看，提高了焊接机器人的实用性，有利于人们使用，整个装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本发明一种风电塔筒焊接机器人的整体结构示意图。

图2为本发明一种风电塔筒焊接机器人的图1中A的放大图。

图中：1、机器人本体；2、电动推杆；3、环形轨道；4、滑块；5、伺服电机；6、U型块；7、焊头；8、中空盒；9、照明灯；10、紧固件。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1-2所示，一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶面四周均固定安装有电动推杆2；