[发明专利]一种风电塔筒焊接机器人

权利要求书

1.一种风电塔筒焊接机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶面四周均固定安装有电动推杆（2）；

所述电动推杆（2）上推杆的顶端固定安装有环形轨道（3），所述环形轨道（3）的顶部滑动设置有滑块（4），所述滑块（4）顶面的一侧固定安装有U型块（6），所述滑块（4）顶面的另一侧固定安装有伺服电机（5）；

所述U型块（6）的中部固定安装有焊头（7），所述U型块（6）的两侧均固定安装有中空盒（8），所述中空盒（8）的中部套接有照明灯（9），所述中空盒（8）的顶部螺纹套接有紧固件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）的外周开设有齿条。

3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述伺服电机（5）的输出端转动穿过滑块（4）的底部，并轴接有齿轮，且齿轮与机器人本体（1）的外周啮合。

4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述滑块（4）的底面与机器人本体（1）的顶面之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述中空盒（8）与照明灯（9）之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述紧固件（10）的一端伸入中空盒（8）内，并与照明灯（9）的外壁压紧。

7.根据权利要求1所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述电动推杆（2）的数量为3~6组。

8.根据权利要求7所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述电动推杆（2）的数量为4组。

9.根据权利要求1~8任意一项所述的一种风电塔筒焊接机器人，其特征在于：所述电动推杆（2）的底端连接环形固定件。