[发明专利]贴装用物料输送机构

说明书

本申请揭示了一种贴装用物料输送机构，属于贴装机械设计技术领域。该贴装用物料输送机构包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置和送料机械手装置，本申请通过设置的上述的各个部件之间的协同工作，实现料盘的循环利用，且本申请的贴装用物料输送机构紧凑，节省占地空间，便于不同工艺设备间的连线作业时，贴装料盘在当前设备的回收，推、送料稳定可靠，在出现故障时快速响应，减少对料盘或设备的损坏。

技术领域

本发明属于贴装机械设计技术领域，涉及一种贴装用物料输送机构。

背景技术

在制造业领域3C产品已经占据了很大一部分份额，随着智能终端的不断增加，这部分份额还在不断加大。产品需求量的上升促使生产厂商对效率的要求越来越高，例如在贴装行业，要求不同工艺的设备之间可以实现连线作业，形成流水化作业，达到提高产能的目的。

现有的自动化设备在连线作业时，辅料在被贴装完成后，会出现承载辅料的料盘无法实现在该设备回收的问题，或者能在该设备实现回收，但无法在进料处将料盘归入料盘的问题。造成设备运转效率低下，无法很好的实现料盘的流转循环利用，浪费人力等的问题。

发明内容

为了解决相关技术中设备运转效率低下，无法很好的实现料盘的流转循环利用的问题，本申请提供了一种可实现料盘流转循环利用的贴装用物料输送机构。技术方案如下：

一种贴装用物料输送机构，包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置和送料机械手装置，其中：

所述料盘收纳装置和所述料盘转送装置相对设置，所述料盘转送装置夹取所述料盘收纳装置的出料仓输出的料盘，将所述料盘移送至所述推料装置的前端；

所述推料装置和所述承载轨道的输入端相对设置，所述推料装置将前端的所述料盘中的料盘从所述料盘内推出一半后复位；

所述钩料装置安装于所述承载轨道上，钩住被推出料盘一半的料盘，将所述料盘从输送料盘内完全拉入至所述承载轨道的输送装置上；

所述料盘升降装置位于所述承载轨道的后端，所述送料机械手装置安装于所述承载轨道的后端的侧板上，所述回料装置位于所述承载轨道的前端输送面的下方；

所述料盘升降装置升起后与所述承载轨道的输送面对接，所述送料机械手装置根据贴装头贴装进度移动输送装置上的料盘，使所述料盘内需要贴装的第二工件一直处于所述贴装头的正下方，所述贴装头将所述料盘内的第二工件依次抓取放置在转盘装置的一个工位上，所述转盘装置旋转，另一个贴装头抓取放置在所述转盘装置的第二工件，并将所述第二工件贴附于所述第一工件上；

待所述承载轨道上的料盘内的第二工件被抓取完后，所述送料机械手装置将所述承载轨道输送面上的空料盘推送至所述料盘升降装置上，所述料盘升降装置下降后，所述回料装置将所述料盘升降装置上的空料盘推送至所述承载轨道下方的回料轨道上后，继续将所述空料盘推送至所述料盘转送装置夹持的料盘内，待所述料盘内的料盘轮转加工完毕后，所述料盘转送装置将夹持的料盘推送至所述料盘收纳装置的储料仓内。

可选的，所述推料装置包括：立柱、推料横板、安装板、推料电机、主动同步带轮、推料同步带、从动同步带轮、滑块转接块、推料杆安装板、直线导轨机构、推料杆及推料杆前支座，其中：

所述推料横板固连在所述立柱上端，且与所述立柱垂直，所述安装板固连在所述推料横板上方，所述推料电机固连在所述安装板的第一端下面，所述推料电机的电机轴穿过所述安装板上开设的安装孔；

所述主动同步带轮固连在所述推料电机的电机轴上，所述从动同步带轮旋转连接在所述安装板的第二端上面，与所述主动同步带轮相对设置，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过所述推料同步带传动连接；