[发明专利]贴装用物料输送机构

权利要求书

1.一种贴装用物料输送机构，其特征在于，所述贴装用物料输送机构包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置、转盘装置和送料机械手装置，其中：

所述料盘收纳装置和所述料盘转送装置相对设置，所述料盘转送装置夹取所述料盘收纳装置的出料仓输出的料盘，将所述料盘移送至所述推料装置的前端；

所述推料装置和所述承载轨道的输入端相对设置，所述推料装置将前端的所述料盘中的料盘从所述料盘内推出一半后复位；

所述钩料装置安装于所述承载轨道上，钩住被推出料盘一半的料盘，将所述料盘从输送料盘内完全拉入至所述承载轨道的输送装置上；

所述料盘升降装置位于所述承载轨道的后端，所述送料机械手装置安装于所述承载轨道的后端的侧板上，所述回料装置位于所述承载轨道的前端输送面的下方；

所述料盘升降装置升起后与所述承载轨道的输送面对接，所述送料机械手装置根据贴装头贴装进度移动所述输送装置上的料盘，使所述料盘内需要贴装的第二工件一直处于所述贴装头的正下方，所述贴装头将所述料盘内的第二工件依次抓取放置在所述转盘装置的一个工位上，所述转盘装置旋转，另一个贴装头抓取放置在所述转盘装置的第二工件，并将所述第二工件贴附于所述第一工件上；

待所述承载轨道上的料盘内的第二工件被抓取完后，所述送料机械手装置将所述承载轨道输送面上的空料盘推送至所述料盘升降装置上，所述料盘升降装置下降后，所述回料装置将所述料盘升降装置上的空料盘推送至所述承载轨道下方的回料轨道上后，继续将所述空料盘推送至所述料盘转送装置夹持的料盘内，待所述料盘内的料盘轮转加工完毕后，所述料盘转送装置将夹持的料盘推送至所述料盘收纳装置的储料仓内。

2.根据权利要求1所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述推料装置包括：立柱、推料横板、推料安装板、推料电机、主动同步带轮、推料同步带、从动同步带轮、滑块转接块、推料杆安装板、直线导轨机构、推料杆及推料杆前支座，其中：

所述推料横板固连在所述立柱上端，且与所述立柱垂直，所述推料安装板固连在所述推料横板上方，所述推料电机固连在所述推料安装板的第一端下面，所述推料电机的电机轴穿过所述推料安装板上开设的安装孔；

所述主动同步带轮固连在所述推料电机的电机轴上，所述从动同步带轮旋转连接在所述推料安装板的第二端上面，与所述主动同步带轮相对设置，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过所述推料同步带传动连接；

所述直线导轨机构的导轨固定在所述推料安装板上面，且位于所述推料同步带侧面，所述直线导轨机构的滑块与所述滑块转接块固连，所述滑块转接块通过所述直线导轨机构与所述推料安装板之间滑动连接，且所述滑块转接块通过紧固件与所述同步带固连；

所述推料杆一端固定在所述推料杆推料安装板上，所述推料杆的另一端穿过固定在所述推料安装板的所述推料杆前支座的安装孔。

3.根据权利要求2所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述推料装置还包括：两根推料弹簧和两根导向柱，其中：

所述两根导向柱固连所述滑块转接块内，所述推料杆安装板通过安装孔套装在所述导向柱上，并被配置为可沿所述导向柱直线滑动；

两根推料弹簧分别套装在两个导向柱上，所述推料弹簧的一端紧靠在所述滑块转接块上，所述推料弹簧的另一端抵在所述推料杆安装板上。

4.根据权利要求1所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述料盘转送装置包括：横向活动板、横向直线导轨、横向直线模组、料盘下夹爪、夹爪电机、丝杠、上夹爪安装板及上夹爪，其中：

两个横向直线导轨相对平行设置，所述横向直线模组安装于所述两个横向直线导轨的中间，且与所述两个横向直线导轨平行设置；

所述横向活动板安装在所述横向直线模组上方，所述横向直线模组在动作时可带动所述横向活动板沿所述横向直线导轨运动；

两个料盘下夹爪固定在所述横向活动板的两侧，所述夹爪电机安装在所述横向活动板内，所述夹爪电机的电机轴与所述丝杠连接，所述上夹爪安装板与所述丝杠的丝杠螺母连接，两个上夹爪相对平行固连在所述上夹爪安装板上面两端的位置，所述夹爪电机带动所述丝杠的丝杠螺母向下运动，以带动所述上夹爪向所述料盘下夹爪运动，实现对料盘的夹持。