[发明专利]用于控制车辆的喷涂的方法和设备

说明书

本公开提供了用于控制车辆的喷涂的方法和设备。具体而言，该方法包括：获取车辆的喷涂工艺参数；接收经训练的喷涂质量模型，所述经训练的喷涂质量模型指示车辆的喷涂工艺参数和车辆的喷涂质量参数之间的关系；以及利用所获取的喷涂工艺参数以及所述经训练的喷涂质量模型对所述车辆的喷涂质量参数进行预测。利用本公开的方法和设备，在对车辆进行喷涂的过程中，可以利用喷涂工艺参数和经训练的喷涂质量模型预测车辆的喷涂质量，从而便于根据预测结果采取适当的措施。

技术领域

本公开总体上涉及车辆的喷涂，更特别地，涉及用于控制车辆的喷涂的方法和设备。

背景技术

在用于对车辆进行喷涂的喷漆车间，喷漆过程非常敏感且不稳定。也就是说，喷漆过程中的工艺参数(例如环境参数、喷涂材料参数等)的改变可能会导致车辆的喷涂缺陷(或者说表面缺陷，诸如色差、厚度、桔皮等)，从而导致车辆的表面出现缺陷。

通常通过机器人对车辆的表面质量进行检测，以发现可能的喷涂质量缺陷，然后通过人工确定车辆的喷涂质量缺陷。在确认车辆存在喷涂质量缺陷之后，通常需要付出更大量的努力进行返工。这样，在车辆出现喷涂质量缺陷之后，通常需要大量时间来确定车辆的喷涂质量缺陷，并且然后使用更大量的时间进行返工以修复喷涂质量缺陷。

此外，导致车辆的喷涂质量缺陷的原因是未知的，因此通常需要有经验的操作人员根据经验确定可能导致车辆的喷涂质量缺陷的原因，并且进行有针对性的调整，以避免出现车辆的批量的喷涂质量缺陷。

因此，需要改进的技术来控制车辆的喷涂，从而减少或者甚至避免车辆的喷涂缺陷，从而提高生产效率。

发明内容

本公开的一个目的在于，提出改进的控制车辆的喷涂的方法和设备。

在本公开的一个方面，提供了一种用于控制车辆的喷涂的方法，包括：获取车辆的喷涂工艺参数；接收经训练的喷涂质量模型，所述经训练的喷涂质量模型指示车辆的喷涂工艺参数和车辆的喷涂质量参数之间的关系；以及利用所获取的喷涂工艺参数以及所述经训练的喷涂质量模型对所述车辆的喷涂质量参数进行预测。

在一个示例中，所述方法还包括：在所述车辆的预测的喷涂质量参数不满足预定标准的情况下，暂停所述车辆的喷涂。

在一个示例中，所述方法还包括：调整一个或者多个喷涂工艺参数；以及利用经调整的一个或多个喷涂工艺参数以及所述经训练的喷涂质量模型对所述车辆的喷涂质量参数进行预测，直到预测的喷涂质量参数满足预定标准为止。

在一个示例中，所述方法还包括：在车辆的预测的喷涂质量满足所述预定标准的情况下，继续所述车辆的喷涂。

在一个示例中，所述经训练的喷涂质量模型是通过利用训练喷涂数据和训练喷涂质量参数对喷涂质量模型进行训练而获得的。

在一个示例中，所述喷涂工艺参数或者所述训练喷涂工艺参数包括在所述车辆的喷涂过程中的工艺参数或者环境参数。

在一个示例中，所述训练喷涂质量参数是通过检测车辆的喷涂质量获得的。

在一个示例中，所述训练喷涂工艺参数包括多个训练喷涂工艺参数，并且利用训练喷涂数据和训练喷涂质量参数对喷涂质量模型进行训练包括：对所述多个训练喷涂工艺参数进行相关性分析；基于所述相关性分析，构建要输入到所述喷涂质量模型中的输入向量；以及将所构建的输入向量输入到所述喷涂质量模型中，以对所述喷涂质量模型进行训练。

在一个示例中，利用训练喷涂数据和训练喷涂质量参数对喷涂质量模型进行训练还包括：对所述训练喷涂工艺参数和所述训练喷涂质量参数之间的相关性进行分析；基于所述相关性分析，构建要输入到所述喷涂质量模型中的输入向量；以及将所构建的输入向量输入到所述喷涂质量模型中，以对所述喷涂质量模型进行训练。