[发明专利]一种全自动微生物接种仪

说明书

本发明涉及一种全自动接种，包括第一划线装置和第二划线装置，所述第一划线装置和第二划线装置各对应一个培养皿取盖旋转装置，两个培养皿取盖旋转装置之间由一条第三输送带连接；其中：所述培养皿取盖旋转装置包括培养皿旋转机构和培养皿取盖机构；所述第一划线装置包括三轴平台，所述三轴平台上设有第三电机，所述第三电机的输出端连接有接种杆抓取机构；所述第二划线装置包括两轴平台和划线杆，所述划线杆通过划线杆转动机构安装在两轴平台上，所述划线杆转动机构的旋转轴线与划线杆垂直。本发明的设备功能多样性和自动化程度高，进一步的减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。

技术领域

本发明属于医学检测设备技术领域，具体涉及一种全自动微生物接种仪。

背景技术

目前临床微生物检验中，从样本的采集到样本的接种都是手工完成，还没有实现全面的自动化，临床样本杯取样送到实验室后，需要人工打开样本杯盖，手工挑取样本接种到培养皿上，这一过程需要实验人员与实验样本直接接触，增加了实验人员感染的风险，另外人工操作的不规范性也影响了实验结果的准确性。

目前我国的临床微生物检验中，由于空气质量较差导致呼吸科病人众多，痰液样本成为微生物检验中占比最多的样本类型，但由于痰液样本的接种需要分区划线，对操作人员的要求较高，而目前的两种自动接种仪都不能很好的对痰液样本进行分区划线的接种，导致痰液样本培养的分离效果不好，影响后期的鉴定和药敏结果。

因此本公司在2017年申请了一种一次性多面接种装置及其接种方法的发明专利专利(申请号201710439081.9)，实现了对样本的全自动分区划线的接种，接种更精确，接种效率更高。但是该设备功能单一，自动化程度偏低。

参考专利申请《一种一次性微生物样本接种杯》，申请号：CN201710439061.1。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动微生物接种仪，该设备功能多样性和自动化程度高，进一步的减少人员参与，提高实验人员的安全性和实验结果的准确性。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种全自动微生物接种仪，其特征在于：包括第一划线装置5和第二划线装置6，所述第一划线装置5和第二划线装置6各对应一个培养皿取盖旋转装置4，两个培养皿取盖旋转装置4之间由一条第三输送带410连接；其中

所述培养皿取盖旋转装置4包括培养皿旋转机构420和培养皿取盖机构430；所述培养皿旋转机构420包括双向丝杠机构421，所述双向丝杠机构421的两个螺母上均设有运动机件423；位于外侧的运动机件423上并排设有一对从动轮425，位于内侧的运动机件423上并排设有一对驱动轮424，位于内侧的运动机件423上还设有用于驱动一对驱动轮424旋转的第二电机426；所述第三输送带410位于一对从动轮425和一对驱动轮424之间，一对从动轮425和一对驱动轮424均与第三输送带410上的培养皿10等高；所述培养皿取盖机构430包括第二升降直线模组432，所述第二升降直线模组432上设有吸盘模块433，所述吸盘模块433位于一对从动轮425和一对驱动轮424之间的上方；

所述第一划线装置5包括三轴平台510，所述三轴平台510上设有第三电机520，所述第三电机520的输出端连接有接种杆抓取机构530；

所述第二划线装置6包括两轴平台620和划线杆630，所述划线杆630通过划线杆转动机构640安装在两轴平台620上，所述划线杆转动机构640的旋转轴线与划线杆630垂直。