[发明专利]一种全自动微生物接种仪

权利要求书

1.一种全自动微生物接种仪，其特征在于：包括第一划线装置（5）和第二划线装置（6），所述第一划线装置（5）和第二划线装置（6）各对应一个培养皿取盖旋转装置（4），两个培养皿取盖旋转装置（4）之间由一条第三输送带（410）连接；其中

所述培养皿取盖旋转装置（4）包括培养皿旋转机构（420）和培养皿取盖机构（430）；所述培养皿旋转机构（420）包括双向丝杠机构（421），所述双向丝杠机构（421）的两个螺母上均设有运动机件（423）；位于外侧的运动机件（423）上并排设有一对从动轮（425），位于内侧的运动机件（423）上并排设有一对驱动轮（424），位于内侧的运动机件（423）上还设有用于驱动一对驱动轮（424）旋转的第二电机（426）；所述第三输送带（410）位于一对从动轮（425）和一对驱动轮（424）之间，一对从动轮（425）和一对驱动轮（424）均与第三输送带（410）上的培养皿（10）等高；所述培养皿取盖机构（430）包括第二升降直线模组（432），所述第二升降直线模组（432）上设有吸盘模块（433），所述吸盘模块（433）位于一对从动轮（425）和一对驱动轮（424）之间的上方；

所述第一划线装置（5）包括三轴平台（510），所述三轴平台（510）上设有第三电机（520），所述第三电机（520）的输出端连接有接种杆抓取机构（530）；

所述第二划线装置（6）包括两轴平台（620）和划线杆（630），所述划线杆（630）通过划线杆转动机构（640）安装在两轴平台（620）上，所述划线杆转动机构（640）的旋转轴线与划线杆（630）垂直；所述第二划线装置（6）还包括接种头供料机构（610），所述接种头供料机构（610）包括供料机构支架（611）和供料管（614）；所述供料机构支架（611）上设有供料槽（612），所述供料槽（612）朝向划线杆（630）的一侧开设有出料槽口，用于接种头（14）通过；所述供料管（614）内部用于容纳上下堆叠的接种头（14），所述供料管（614）下端插在供料槽（612）内，所述供料管（614）下端设有一个与接种头（14）相匹配的出料口（615），所述出料口（615）能且只能容纳一个接种头（14）通过，所述出料口（615）正对所述出料槽口；所述供料机构支架（611）上开设有废料下落口（613）；所述供料机构支架（611）上还设有前置挡板（616），所述前置挡板（616）位于出料口（615）的一侧；所述前置挡板（616）上正对废料下落口（613）处设有阻挡槽（617），所述阻挡槽（617）的内径大于划线杆（630）的外径，且小于接种头（14）的外径；所述前置挡板（616）上正对出料口（615）处设有V型的导向槽（618）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动微生物接种仪，其特征在于：所述第三输送带（410）的前端预留至少一个培养皿（10）的工位，在该工位和相邻的培养皿取盖旋转装置（4）之间设有用于临时阻挡培养皿（10）的培养皿阻挡开关，所述培养皿阻挡开关包括伸缩式阻挡件（401）和固定式阻挡件（402），伸缩式阻挡件（401）和固定式阻挡件（402）分别位于第三输送带（410）的两侧，正对布置；当伸缩式阻挡件（401）伸出时，其活动端与固定式阻挡件（402）之间的间距小于培养皿（10）的直径；当伸缩式阻挡件（401）收缩时，其活动端与固定式阻挡件（402）之间的间距大于培养皿（10）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种全自动微生物接种仪，其特征在于：所述第三电机（520）的输出端与接种杆抓取机构（530）通过轴承连接，所述第三电机（520）的输出端上还固定设有一第一驱动块（523），所述接种杆抓取机构（530）上位于第三电机（520）的一侧设有一对第一被动块（539），所述第一驱动块（523）的端部位于一对第一被动块（539）之间，所述第一驱动块（523）与一对第一被动块（539）之间通过缓冲件连接；所述缓冲件为磁力块，所述第一驱动块（523）和一对第一被动块（539）上均设有所述磁力块，形成第一驱动块（523）对两侧的第一被动块（539）均为排斥力。