[发明专利]焊接机器人模式转换系统及方法

说明书

本发明涉及一种焊接机器人模式转换系统，包括：焊接机器人，包括激光发射器和焊接手臂，设置在汽车流水化作业平台上，用于对焊接机器人前方需要焊接缝隙的汽车主体执行缝隙的焊接处理；焊接开关，用于在接收到第一驱动指令时，将所述焊接机器人的激光发射器切换到待机模式，还用于在接收到第二驱动指令时，将所述焊接机器人的激光发射器切换到运行模式。本发明还涉及一种焊接机器人模式转换方法。本发明的焊接机器人模式转换系统及方法结构紧凑、运行智能。由于能够在检测到焊接场景中待焊接的车体的较远且需要保护的人体较近时，控制焊接机器人的激光发射器为待机模式，从而在减少不必要的功率浪费的同时有效保护现场人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种焊接机器人模式转换系统及方法。

背景技术

汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。使得汽车生产厂家提高了自动化水平。

随着科技进步和市场的变化，一个型号的产品生命周期越来越短，大批量生产方式逐渐变得不能适应竞争。在80年代，产生了一种称为“汽车平台”的概念，“汽车平台”是由汽车制造厂商设计的，几个车型共用的产品平台。汽车平台与车辆的基本结构相关，出自于同一平台的不同车辆具有相同的结构要素，例如车门立柱、翼子板、车顶轮廓等。同一平台的车型的轴距一般情况下是相同的，同时一些配件是通用的。有时候很多种不同品牌的车在一个平台，而同一品牌的不同年度车型反而不在一个平台。

在“模块化”生产方式下，汽车技术创新的重心在零部件方面，零部件要超前发展，并参与汽车厂商的产品设计。例如德尔福系统公司相继推出了座舱、接口盘制动、车门、前端、集成空气/燃油等模块。而汽车厂商方面则以全球范围作为空间，进行汽车模块的选择和匹配设计，优化汽车设计方案，将汽车装配生产线上的部分装配劳动转移到装配生产线以外的地方去进行。采用“模块化”生产方式有利于提高汽车零部件的品种、质量和自动化水平，提高汽车的装配质量，并缩短汽车的生产周期。几个自主品牌包括通用的凯越等其实走的就是这条路。

现有技术中，在汽车流水化作业平台上通常采用包括激光发射器和焊接手臂的焊接机器人对需要焊接缝隙的汽车主体执行缝隙的焊接处理，然而，自动化的操控方式也带来了安全问题和功率浪费问题，例如，当需要焊接缝隙的汽车主体尚未推送过来或附近存在较近人员时，仍保持焊接机器人的激光发射器为运行模式而非待机模式，容易造成人身伤害事故，同时造成不必要的功率的浪费。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种焊接机器人模式转换系统及方法，能够在检测到焊接场景中待焊接的车体的较远且需要保护的人体较近时，控制焊接机器人的激光发射器为待机模式，从而在减少不必要的功率浪费的同时有效保护现场人员的人身安全。

为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：

(1)当检测到定制处理后的现场图像中的待焊接的车体的较近且需要保护的人体较远时，控制焊接机器人的激光发射器为运行模式，否则，控制焊接机器人的激光发射器为待机模式；

(2)采用针对性的现场识别机制，对焊接场景中的各个车体和各个人体的成像参数进行提取和使用，从而为焊接机器人的激光发射器的模式控制提供有价值的参考数据。

根据本发明的一方面，提供了一种焊接机器人模式转换系统，所述系统包括：

焊接机器人，包括激光发射器和焊接手臂，设置在汽车流水化作业平台上，用于对焊接机器人前方需要焊接缝隙的汽车主体执行缝隙的焊接处理。

更具体地，根据本发明的焊接机器人模式转换系统中，所述系统还包括：

重量感应机构，设置在所述激光发射器的下方，用于检测所述激光发射器的当前重量以作为实时设备重量输出。

更具体地，根据本发明的焊接机器人模式转换系统中，所述系统还包括：