[发明专利]具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机

说明书

本发明涉及农业机械，特别是一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机。包括机架、排种装置、补种装置、施肥装置、施药装置、开沟装置、漏播检测装置、覆土装置、覆膜装置、铺设滴灌带装置和地轮，其中，所述施肥装置、施药装置、补种装置、排种装置、覆土装置、覆膜装置和铺设滴灌带装置沿拖拉机的前进方向由前至后依次设置在机架上，其中覆土装置和覆膜装置均设置在机架的底部，机架前部的底部设有开沟装置，所述补种装置和排种装置对称安装在机架纵向中心轴的两侧，每一个补种装置的后方均设置一个排种装置。其实现了漏播检测和补种、播种后起垄覆土、垄面覆膜等功能，实现了精确播种。

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机。

背景技术

目前市场上的马铃薯种植机大多功能单一，成本高，操作复杂，对农机动力强度和使用者提出了较高的要求；并且播种机作业质量不高，漏播现象非常严重，直接导致了马铃薯种植机存在很多作业缺陷。国内现有的马铃薯播种机普遍采用链勺式排种机构，由于在种植过程中需要种薯呈块状，块状结构大多是人工切削而成，造成种薯形状大小不一，链勺包容性不强，更容易出现空勺漏播现象，造成空穴率高、播种质量差、工作效率低、土地利用率低等问题。因此，对于现有播种机进行改进，消除漏播现象，实现具有漏播检测和补偿功能的无空穴播种、起垄覆土、覆膜一次性作业，对提高土地资源利用率，提高生产质量和生产效率具有十分重要的意义。

另外，目前市场上的马铃薯种植机各道作业工序分散，增加了作业成本，因此需要多工序于一体的马铃薯种植机也是必要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能种植机，其实现了漏播检测和补种、播种后起垄覆土、垄面覆膜等功能，实现了精确播种。

本发明的技术方案是：一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能种植机，包括机架、排种装置、补种装置、施肥装置、施药装置、开沟装置、漏播检测装置、覆土装置、覆膜装置、铺设滴灌带装置和地轮，其中，所述施肥装置、施药装置、补种装置、排种装置、覆土装置、覆膜装置和铺设滴灌带装置沿拖拉机的前进方向由前至后依次设置在机架上，其中覆土装置和覆膜装置均设置在机架的底部，机架前部的底部设有开沟装置，所述补种装置和排种装置对称安装在机架纵向中心轴的两侧，每一个补种装置的后方均设置一个排种装置；

所述排种装置包括排种链勺、排种链、排种链轮、振动电机、种筒和种箱，排种链缠绕在排种链轮上，排种链轮包括主传动链轮和被动链轮，主动传动链轮与地轮之间通过链传动连接，排种链上间隔设置数个排种链勺，排种链勺和排种链均设置在种筒内，种箱与种筒的后部表面固定连接，种箱与种筒的连接表面设有竖直方向的滑槽，排种链勺在滑槽内上下滑动，振动电机设置在种筒上，与排种链勺紧密贴合；

所述补种装置包括补种链勺、补种链、补种伺服电机、补种种筒和补种箱，补种链勺和补种链均设置在补种种筒内，补种链上间隔设置数个补种链勺，补种链缠绕在补种主传动链轮和补种被动传动链轮上，补种主传动链轮与补种伺服电机的输出轴连接，补种箱固定在补种种筒的前侧，补种箱与补种种筒连接的侧面上设有竖直方向的滑槽，当补种链勺随补种链运动至补种箱侧时，补种链勺在滑槽内上下滑动；

所述排种装置和补种装置上设有漏播检测装置，漏播检测装置包括红外光电传感器和智能控制箱，红外光电传感器设于排种装置的种筒上，智能控制箱设于种箱的右前侧，智能控制箱包括触摸屏、PLC和步进驱动器，振动电机的安装高度低于红外光电传感器；

所述开沟装置包括施肥开沟器、播种开沟器和药肥归集器，施肥开沟器位于施肥装置和施药装置的正下方，施肥开沟器包括两对称设置的开沟圆盘，两开沟圆盘通过连接杆与机架前端的中部连接，开沟圆盘通过U型螺栓与连接杆的底部固定连接，连接杆的顶部与机架连接，连接杆上沿竖直方向间隔设有数个连接孔；