[发明专利]具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能补种机

权利要求书

1.一种具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能种植机，包括机架(1)、排种装置(2)、补种装置(3)、施肥装置(4)、施药装置(5)、开沟装置、漏播检测装置、覆土装置(8)、覆膜装置(9)、铺设滴灌带装置(10)和地轮(11)，其特征在于：所述施肥装置(4)、施药装置(5)、补种装置(3)、排种装置(2)、覆土装置(8)、覆膜装置(9)和铺设滴灌带装置(10)沿拖拉机的前进方向由前至后依次设置在机架(1)上，其中覆土装置(8)和覆膜装置(9)均设置在机架(1)的底部，机架(1)前部的底部设有开沟装置，所述补种装置(3)和排种装置(2)对称安装在机架纵向中心轴的两侧，每一个补种装置(3)的后方均设置一个排种装置(2)；

所述排种装置(2)包括排种链勺(21)、排种链、排种链轮、振动电机(24)、种筒(23)和种箱(25)，排种链缠绕在排种链轮上，排种链轮包括主传动链轮(22)和被动链轮，主动传动链轮(22)与地轮(11)之间通过链传动连接，排种链上间隔设置数个排种链勺(21)，排种链勺(21)和排种链均设置在种筒(23)内，种箱(25)与种筒(23)的后部表面固定连接，种箱(25)与种筒(23)的连接表面设有竖直方向的滑槽，排种链勺(21)在滑槽内上下滑动，振动电机(24)设置在种筒(23)上，与排种链勺(21)紧密贴合；

所述补种装置(3)包括补种链勺(31)、补种链、补种伺服电机(34)、补种种筒(33)和补种箱(35)，补种链勺(31)和补种链均设置在补种种筒(33)内，补种链上间隔设置数个补种链勺(31)，补种链缠绕在补种主传动链轮(32)和补种被动传动链轮上，补种主传动链轮(32)与补种伺服电机(34)的输出轴连接，补种箱(35)固定在补种种筒(33)的前侧，补种箱(35)与补种种筒(33)连接的侧面上设有竖直方向的滑槽，补种链勺(31)在滑槽内上下滑动；

所述排种装置(2)和补种装置3()上设有漏播检测装置(7)，漏播检测装置(7)包括红外光电传感器(71)和智能控制箱(72)，红外光电传感器(71)设于排种装置(2)的种筒(23)上，智能控制箱(72)设于种箱(25)的右前侧，智能控制箱(72)包括触摸屏、PLC和步进驱动器，振动电机(24)的安装高度低于红外光电传感器(71)；

所述开沟装置包括施肥开沟器(61)、播种开沟器(62)和药肥归集器(63)，施肥开沟器(61)位于施肥装置(4)和施药装置(5)的正下方，施肥开沟器(61)包括两对称设置的开沟圆盘，两开沟圆盘通过连接杆与机架(1)前端的中部连接，开沟圆盘通过U型螺栓与连接杆的底部固定连接，连接杆的顶部与机架(1)连接，连接杆上沿竖直方向间隔设有数个连接孔；

所述播种开沟器(62)位于排种装置(2)和补种装置(3)的下方，播种开沟器(62)包括两个平行设置的船型开沟铲，船型开沟铲的前端通过U型螺栓与机架(1)连接，船型开沟铲的上端与补种种筒的底部固定连接，且船型开沟铲的上端设有数个连接孔，船型开沟铲的后部设有加长翼，船型开沟铲和加长翼的底部设有调节斜板；

所述药肥归集器(63)位于施肥装置(4)和施药装置(5)的下方，药肥归集器(63)的顶部端口，端口的一侧位于施肥装置(4)的下方，端口的另一侧位于施药装置(5)的下方，药肥归集器(63)的底部呈漏斗状，且底部端口伸入到施肥开沟器(61)开出的沟槽内。

2.根据权利要求1所述的具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能种植机，其特征在于：所述机架(1)中部的左右两侧对称设置两地轮(11)，其中一侧的地轮通过链传动将动力分别传递给排种装置(2)和施药装置(5)，另一侧的地轮通过链传动将动力传递给施肥装置(4)。

3.根据权利要求1所述的具有漏播检测及补种功能的马铃薯智能种植机，其特征在于：所述红外光电传感器(71)安装于排种装置(2)完成舀种后排种链勺(21)的上升阶段，红外光电传感器(71)包括红外光源和光接收机构，光源发出的光经过马铃薯种薯的反射被光敏元件接收，再经过智能控制箱(72)的处理得到所需要的信息，当排种链勺(21)上有种薯时，智能控制箱(72)中的PLC不反应，补种装置(3)不动作；

当排种链勺(2)上没有种薯时，光源发出的光没有反射，智能控制箱(72)中没有得到所需要的信息，PLC反应，及时给补种伺服电机(34)发出动作信号，补种伺服电机(34)动作，完成补种过程。