[发明专利]ABS齿圈柔性自动输送系统

权利要求书

1.ABS齿圈柔性自动输送系统，包括毛坯料输送线、加工传输线、成品输送线、信号检测单元和PLC控制系统，其特征在于：

所述毛坯料输送线为环形结构，由带有传动电机M1的输送带、三组双作用推料气缸、六组挡料气缸、三组来料传感器、三组料仓和料仓检测传感器构成，其中，每组双作用推料气缸的两侧分别装配有一组挡料气缸，且其中一组挡料气缸的一侧装配有一组来料传感器，三组料仓中均装配有料仓检测传感器；

所述加工传输线共设置有两条，由带有传动电机M2的输送带、传动电机M3的输送带、两组到位检测传感器和两组制造单元构成，每条输送带上分别装配有一组到位检测传感器和一组制造单元；

所述成品输送线设为一条，由带有传动电机M4的输送带构成；

所述信号检测单元，在系统运行的过程中，料仓检测信号、挡板伸出检测信号、来料检测信号、挡板缩回到位检测信号、推料气缸伸出信号和推料气缸缩回信号需要检测出来，另外，电机运行状态信号反映输送带系统是否正常运行；

所述PLC控制系统布置在电气柜中，包括自动上料控制和电气控制设备两个单元，基于PLC控制器的输送系统直接对启动、停止、报警信号进行扫描识别，对从机器端和通讯端采集到的信号进行分析并计算，从而获得控制执行机构的方案，并通过控制接触器或者继电器对执行机构进行动作；

所述输送带上设置有导向装置，使物料始终处在链板中间位置，其截面为等腰梯形，高度为40cm。

2.根据权利要求1所述的ABS齿圈柔性自动输送系统，其特征在于：所述输送带为成型链板输送带，传动方式设计成链轮驱动，所述输送带的输送链由强度高的工程塑料生产，所述输送带宽度比零件径向尺寸大20-50mm，且输送带的带速为 0.5m/s，水平传送状态，所述输送带的输送梁是由不锈钢材料或者表面经阳极氧化处理的铝合金型材和摩擦系数很低的摩擦滑轨构成，输送梁上面安装主动链、从动链齿轮和电动机减速机设备，所述输送带的输送架体是由不锈钢材料或表面经阳极氧化处理的铝合金型材制成，用于对输送梁以及输送梁上面的链板、工件、电机、减速机提供支撑。

3.根据权利要求1所述的ABS齿圈柔性自动输送系统，其特征在于：所有所述传动电机选择为三相异步交流电机，传动电机配上涡轮蜗杆减速机，减速机输入端连接驱动电机，减速机输出端通过传动轴连接主驱动链轮，且主驱动链轮驱动平顶链板在滑动导轨中移动，其中，链板链轮选择15齿，外径93mm，主动轮键槽8mm，被动轮是无键槽的链板齿轮。

4.根据权利要求1所述的ABS齿圈柔性自动输送系统，其特征在于：所述毛坯料输送线的两端设置有转弯装置以及用于在链板转弯时所需要的内支撑装置，转弯装置为水平弯头轨道式转弯装置，材料为高分子聚氯乙烯。

5.根据权利要求3所述的ABS齿圈柔性自动输送系统，其特征在于：所述涡轮蜗杆减速机的技术参数为功率：0.09～7.5kW，扭矩：22～850N.m，传动比：7.5～100，imax:3000，在底脚或者法兰安装。

6.根据权利要求1所述的ABS齿圈柔性自动输送系统，其特征在于：所述来料传感器、料仓检测传感器和到位检测传感器均采用反光型对射红外传感器，且在传感器相应位置装配有传感器反光板。

7.根据权利要求1所述的ABS齿圈柔性自动输送系统，其特征在于：所述双作用推料气缸和挡料气缸均采用带有磁环的磁性气缸。

8.根据权利要求1所述的ABS齿圈柔性自动输送系统，其特征在于：所述料仓为带有漏斗状的自定位铝材箱体，且每组料仓处均对应装配有一套机械手，机械手抓取料的控制系统需要的执行部件由伺服电机控制机器人动作，机械手爪通过圆柱形手指气缸进行驱动，加工设备中的工装夹具设计采用液压驱动的控制方式。