[发明专利]无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构

说明书

本发明公开了一种无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构，直线电机安装在安装底板上，设直线电机的驱动轴的轴向为前后方向，传动推杆的轴向为左右方向，直线电机的转轴与传动推杆的中段连接，拐臂传动机构包括连接座和轴向为左右方向的锁销，两个连接座分别与传动推杆的两端连接，拐臂传动机构能够在连接座前后移动时驱动对应的锁销左右移动。本发明通过采用直线电机作为货物锁定及解锁机构的驱动设备，便于直接推动传动推杆前后移动，通过同一传动推杆驱动两个拐臂传动机构同步动作，带动两侧的锁销同时处于锁定或解锁状态，增大了锁定时的稳定性，相比独立控制还节省了一个直线电机的成本，并有效降低了系统的功耗。

技术领域

本发明涉及一种无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构

背景技术

无人直升机即无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降的不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。

无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值。与有人直升机相比，无人直升机由于无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点，在许多方面具有无法比拟的优越性。在军用方面，无人直升机既能执行各种非杀伤性任务，又能执行各种软硬杀伤性任务，包括侦察、监视、目标截获、诱饵、攻击、通信中继等。在民用方面，无人直升机在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路检测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。

随着应用场景的扩展，无人直升机的货物精确自动投放功能越来越重要，除了需要能够精确控制货物投放时间外，还需要尽可能满足投放前的高度稳定性，因为无人直升机可能在飞行过程中发生倾斜甚至翻滚，最好还能实现多点分货投放功能，以满足一次飞行、多点投放的功能。

传统的无人直升机用货物自动投放技术研究还处于初级阶段，只是根据实际需要设计一些特定的自动投放装置，目前还没有一种无人直升机用货物自动投放装置能够同时实现投放前保持高度稳定性、投放时能够精确控制时间、能多点分货投放的功能。

为了解决上述问题，将载货板安装在机架上、将货物集中安装在载货板上，利用锁定及解锁机构实现载货板与机架之间的锁定与解锁，利用推货及脱货装置实现对载货板的推动和脱离投放，是一种比较好的解决方案，能够同时实现投放前保持高度稳定性、投放时能够精确控制时间、能多点分货投放的功能。但是，货物锁定及解锁机构作为具有特定功能的独立局部结构，现有技术中根本没有现成产品可以选择，因为涉及特定的锁定及解锁功能，所以需要特定结构才能适应这种需求。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够自动控制实现对载货板及所载货物进行锁定和解锁操作的无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构，包括安装底板、直线电机、传动推杆、控制器和两个拐臂传动机构，所述直线电机安装在所述安装底板上，设所述直线电机的驱动轴的轴向为前后方向，所述传动推杆的轴向为左右方向，所述直线电机的转轴与所述传动推杆的中段连接，所述拐臂传动机构包括连接座和轴向为左右方向的锁销，两个所述连接座分别与所述传动推杆的两端连接，所述拐臂传动机构能够在所述连接座前后移动时驱动对应的所述锁销左右移动，所述直线电机的控制信号输入端与所述控制器的控制信号输出端对应连接。