[发明专利]无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构

权利要求书

1.一种无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构，其特征在于：包括安装底板、直线电机、传动推杆、控制器和两个拐臂传动机构，所述直线电机安装在所述安装底板上，设所述直线电机的驱动轴的轴向为前后方向，所述传动推杆的轴向为左右方向，所述直线电机的转轴与所述传动推杆的中段连接，所述拐臂传动机构包括连接座和轴向为左右方向的锁销，两个所述连接座分别与所述传动推杆的两端连接，所述拐臂传动机构能够在所述连接座前后移动时驱动对应的所述锁销左右移动，所述直线电机的控制信号输入端与所述控制器的控制信号输出端对应连接；所述拐臂传动机构还包括传动连杆、连杆座、拐臂和锁销座，所述连接座的上部与前后方向的所述传动连杆的下部固定连接，所述连杆座固定安装在所述传动连杆的上面，所述锁销与所述锁销座固定连接，所述拐臂由一体成型的两个支臂相互连接而成，两个所述支臂之间的夹角为120-150°，所述连杆座和所述锁销座分别与两个所述支臂旋转连接。

2.根据权利要求1所述的无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构，其特征在于：所述拐臂的两个支臂之间的夹角为135°，两个所述支臂的上下两侧均减薄形成台阶且横向两侧对应的两个该台阶之间间距最大的一段直线台阶壁之间的夹角为45°。

3.根据权利要求1或2所述的无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构，其特征在于：所述传动推杆的中段与前后方向的手动控制杆的一端连接，所述手动控制杆的另一端安装有手柄。

4.根据权利要求1或2所述的无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构，其特征在于：所述锁销座上安装有用于检测所述锁销所处实时位置的第一位置传感器，所述传动连杆上安装有用于检测所述传动连杆所处实时位置的第二位置传感器，所述第一位置传感器的信号输出端和所述第二位置传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端对应连接。

5.根据权利要求1或2所述的无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构，其特征在于：所述无人直升机货物投放用货物锁定及解锁机构还包括分别安装于两个所述连接座上的两个弹簧，两个所述弹簧用于使对应的所述连接座具有带动所述锁销移动至锁定状态的应力。