[发明专利]采血针自动化包装设备

说明书

本发明涉及采血针包装设备技术领域，尤其是一种采血针自动化包装设备。该种采血针自动化包装设备，包括机架和安装在机架上的取料变距装置、缠卷装置、储料转移装置、包装袋处理生产线、包装袋封口转移装置、热焊装置和输出装置，包装袋处理生产线包括包装袋取料及正位装置、包装袋预开袋装置和包装袋开袋口装置。本发明的采血针自动化包装设备，能够高效且准确地对采血针进行取料、缠绕、送入包装袋内，然后将包装袋顺利移动至热焊装置进行热焊封口，极大提高了采血针包装的自动化程度。

技术领域

本发明涉及采血针包装设备技术领域，尤其是一种采血针自动化包装设备。

背景技术

采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部，在针杆上滑动连接有护套，在护套和针杆之间设有复位弹簧且护套的初始位置位于针头和针杆的头部。采血针生产完成后需要逐一进行单独包装，包装时需要抓取采血针，将采血针缠绕成卷状，将卷装的采血针装入单独的包装袋中，然后对包装袋进行封口。

现有的采血针包装设备自动化程度低，在使用时至少包括如下不足：(1)基本没有专门的采血针取料装置，部分企业采用机械手直接抓取采血针的方式，设备占用空间大，操作效率低，抓取过程中不但容易损坏采血针，而且采血针不规整，不利于后续的缠绕操作；(2)采血针缠绕装置半自动化，手动上料，人工缠绕，工作效率低，在缠绕过程中易产生污染，且容易对软管造成伤害，缠绕质量不稳定。部分自动化缠绕装置的自动化程度不高，操作连贯性差，缠卷好的采血针软管从设备上取下的过程中容易受到损坏；(3)在将缠绕成盘卷的采血针转移至包装袋内的过程中，转移设备的自动化程度不高，在转移过程中采血针管容易回弹、松散，导致采血针盘卷最终无法顺利装入包装袋内，采血针盘卷的平稳性差，除回弹外还存在掉落风险；(4)没有专门的包装袋正位机构，导致包装袋取袋从存储包装袋的料仓中取出后发生偏移，在后续的开袋口过程中存在不便，包装袋被取下后直接移动到开袋装置上进行开袋操作，移动过程中包装袋容易脱落，包装袋直接通过在开口装置上直接进行开口，容易产生包装袋开口端变形、包装袋内部未被良好打开，导致采血针装袋失败；(5)缠绕成卷的采血针经转移装置转移到包装袋后转移装置需要从包装袋内抽出，此时采血针卷容易被带出，或移动至袋口处，影响后续向封口装置转移和封口操作，包装袋内含有部分空气，现有的转移设备不能顺利将包装袋内的空气压出，风封口完成后，包装袋受挤压易爆破；(6)包装袋热焊装置不能够根据包装袋厚度等实际需求灵活调整上压合机构和下压合机构的相对位置，上压合机构和下压合机构中的局部结构损坏后维修和更换不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采血针自动化包装设备，克服前述现有技术中的诸多不足，极大提高采血针自动化包装设备的自动化程度。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种采血针自动化包装设备，包括机架和安装在机架上的取料变距装置、缠卷装置、储料转移装置、包装袋处理生产线、包装袋封口转移装置、热焊装置和输出装置，其中：

所述取料变距装置包括设置于机架上的操作平台、设置于操作平台上的采血针传输机，设置于操作平台上方的机架上的采血针取料机构、设置于操作平台的宽度方向一侧的托管机构和变距机构，所述采血针传输机用于间隔地放置采血针，并将采血针传输至采血针取料机构的正下方；所述托管机构用于将位于采血针取料机构正下方的多条采血针的针柄水平托起；所述采血针取料机构用于夹起多条采血针并将其移动至变距机构上，变距机构用于调整相邻两条采血针之间的间距并将采血针转移至缠卷装置；