[发明专利]采血针自动化包装设备

权利要求书

1.一种采血针自动化包装设备，其特征在于：包括机架和安装在机架上的取料变距装置、缠卷装置、储料转移装置、包装袋处理生产线、包装袋封口转移装置、热焊装置和输出装置，其中：

所述取料变距装置包括设置于机架上的操作平台、设置于操作平台上的采血针传输机，设置于操作平台上方的机架上的采血针取料机构、设置于操作平台的宽度方向一侧的托管机构和变距机构，所述采血针传输机用于间隔地放置采血针，并将采血针传输至采血针取料机构的正下方；所述托管机构用于将位于采血针取料机构正下方的多条采血针的针柄水平托起；所述采血针取料机构用于夹起多条采血针并将其移动至变距机构上，变距机构用于调整相邻两条采血针之间的间距并将采血针转移至缠卷装置；

所述缠卷装置包括缠绕升降机构、安装平台、缠绕机构、缠绕驱动机构、张紧机构和张紧驱动机构，所述缠绕升降机构安装在机架上，缠绕升降机构的下端与安装平台的上端面安装，缠绕升降机构带动安装平台上下移动，缠绕驱动机构和张紧驱动机构分别安装于安装平台上对立的两端，缠绕机构设置于缠绕驱动机构的下端，并通过缠绕驱动机构驱动旋转，张紧机构设置于张紧驱动机构的下端，并通过张紧驱动机构驱动沿安装平台靠近或远离缠绕机构；采血针的一端通过缠绕机构夹持，采血针的另一端通过张紧机构夹持，张紧驱动机构带动张紧机构张紧采血针，缠绕驱动机构带动缠绕机构旋转对采血针进行缠卷，缠卷过程中张紧驱动机构带动张紧机构向缠绕机构移动，使采血针保持张紧；

所述储料转移装置包括由上至下依次设置的盘卷夹持机构、第一方向转移机构和第二方向转移机构，所述盘卷夹持机构包括盘卷夹持组件和盘卷储料组件；盘卷夹持组件夹持缠绕后的采血针盘卷，并通过盘卷储料组件对采血针盘卷进行保护；所述盘卷夹持机构在第一方向转移机构的驱动下沿第一方向移动，靠近或远离采血针缠卷装置；所述盘卷夹持机构和第一方向转移机构在第二方向转移机构的驱动下沿第二方向同步运动，将采血针盘卷移动至包装袋处理生产线；

所述包装袋处理生产线包括包装袋取料及正位装置、包装袋预开袋装置和包装袋开袋口装置，包装袋处理生产线将包装袋逐一开口，使储料转移装置输送过来的采血针盘卷顺利装入开口被打开的包装袋中；

所述包装袋封口转移装置包括转移驱动机构、安装于转移驱动机构上的滑动推送机构和安装于滑动推送机构上的包装袋夹持机构，包装袋夹持机构夹持包装袋，在转移驱动机构的驱动下随滑动推送机构转移至热焊装置前，经滑动推送机构的推送将包装袋夹持机构及其夹持的包装袋推至热焊装置的操作端；

所述热焊装置包括安装架、上压合机构和下压合机构，所述安装架固定在机架上，上压合机构和下压合机构均安装于安装架上，通过上压合机构和下压合机构对包装袋封口转移装置输送过来的内含采血针盘卷的包装袋进行热焊封口，热焊封口后的内含采血针盘卷的包装袋通过输出装置输出；

所述采血针传输机采用链板式输送机，链板式输送机的传送面上间隔设置多组V型支撑板，每组V型支撑板上放置有一根采血针，采血针的端部伸出V型支撑板；

所述采血针取料机构包括气缸座板、取料滑块、取料升降气缸、取料升降顶缸、机械爪连接板、导向组件、取料气爪、气爪板和取料机械爪，所述机架的上端设置有与采血针传输机的传输方向垂直的第一导轨，所述气缸座板的下端面设置有与第一导轨相配合的取料滑块，气缸座板通过取料滑块安装于机架的第一导轨上，气缸座板上安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆和取料升降顶缸的顶头均向下穿出气缸座板，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸座板后与机械爪连接板连接，机械爪连接板和气缸座板之间安装有导向组件，所述机械爪连接板的下端设置有两个取料气爪，两个取料气爪之间的连线方向与第一导轨的方向相同，每一取料气爪上均安装有平行的两块气爪板，气爪板的方向与第一导轨的方向垂直，取料气爪带动两块气爪板错位移动，每一气爪板的下端均间隔设置有若干取料机械爪，取料气爪带动两块气爪板错位移动时，两块气爪板上相互对应的取料机械爪夹紧或松开；

所述导向组件包括光轴和直线轴承，光轴的下端固定于机械爪连接板的上端面，直线轴承安装于气缸座板上，光轴的上端插入直线轴承内，所述光轴对称设置有多条，所述直线轴承的数量和位置与光轴一一对应；

所述气爪板中最靠近托管机构的气爪板外侧面上设置有压料板，压料板的下端安装有压料杆；

所述机架上端安装有取料横移气缸，取料横移气缸的活塞杆与气缸座板连接，取料横移气缸推动气缸座板在第一导轨上移动；

所述托管机构包括托管气缸固定板、升降滑台、升降气缸、气缸高度调整组件和托管板，所述托管气缸固定板固定在机架上，托管气缸固定板的外侧面垂直设置有第二导轨，升降滑台安装于第二导轨上，升降滑台的外侧面上垂直设置有升降气缸，升降气缸的活塞杆末端与水平设置的托管板固定连接，所述升降气缸的缸筒下端设置有气缸高度调整组件；

所述气缸高度调整组件包括定位板、定位连接杆、升降气缸座板和顶丝，所述定位板固定于机架上，定位板的上端面对称设置有定位连接杆，定位连接杆的上端面之间安装有升降气缸座板，升降气缸安装于升降气缸座板的上端面，所述定位板的上端面还安装有顶丝；

所述变距机构包括变距传动机构、安装在变距传动机构上端的变距胎具安装板和安装在变距胎具安装板上端的变距胎具，其中：

所述变距传动机构包括变距传动支架、传动滑轨、驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述变距传动支架固定在机架上，变距传动支架的上端对称固定有传动滑轨，变距传动支架上还设置有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间安装有呈闭合环形的同步带，主动轮通过驱动电机驱动旋转，带动同步带和从动轮同步旋转；

所述变距胎具安装板的下端面上设置有与传动滑轨相配合的传动滑座，变距胎具安装板通过传动滑座滑动安装于传动滑轨上，变距胎具安装板上设置有同步带压板和同步带齿板，同步带的局部安装于同步带压板和同步带齿板之间，同步带带动变距胎具安装板沿传动滑轨移动；

所述变距胎具包括导向杆固定块、导向杆、导向杆固定座、变距直线轴承、变距托板、变距支撑板、连接耳板、第一变距气缸、第二变距气缸和变距气缸连接板，所述变距胎具安装板的上方设置有导向杆，导向杆的两端均通过导向杆固定座与变距胎具安装板固定连接，导向杆的中部通过导向杆固定块与变距胎具安装板固定连接，所述导向杆固定块两侧的导向杆上间隔设置有若干变距直线轴承，导向杆固定块和变距直线轴承的上端均固定有与导向杆垂直的变距托板，变距托板的上端面的两端均固定有变距支撑板，所述变距托板沿导向杆方向的两侧面上均铰接有连接耳板，相邻两个变距托板的相互靠近的连接耳板铰接，变距胎具安装板的上端面设置有与导向杆平行的第一变距气缸和第二变距气缸，第一变距气缸和第二变距气缸的活塞杆反向设置，且第一变距气缸和第二变距气缸的活塞杆末端均连接有变距气缸连接板，两块变距气缸连接板分别与位于最末端的两个变距托板连接；

所述变距托板由两块板体通过螺栓拼接形成，变距托板的两端均设置有两块变距支撑板，变距支撑板呈“V”型结构。