[发明专利]扑翼飞行器

说明书

本公开涉及一种扑翼飞行器。根据本公开的扑翼飞行器包括：曲柄传动组件(100)，安装到所述扑翼飞行器的机身，并且包括以所述扑翼飞行器的机身的中心线左右对称布置并相互接触的第一传动机构(101)和第二传动机构(102)、以及曲柄结构(103)，其中，所述曲柄结构(103)的一端可转动地固定，另一端可转动地连接到所述第一传动机构(101)或所述第二传动机构(102)；支架(500)，所述第一传动机构(101)和第二传动机构(102)固定安装在所述支架(500)上；以及加强板(600)，所述加强板(600)与所述支架(500)之间形成有容纳所述第一传动机构(101)和第二传动机构(102)的空间。

技术领域

本公开涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种扑翼飞行器。

背景技术

近年来，飞行器受到越来越多人的喜爱，特别是扑翼飞行器，因其通常具有尺寸小、噪音弱、隐蔽性好等特点，使得其在民用和军用等方面均有极大的应用前景和发展空间。

扑翼飞行器通常具有上下扑动的翅膀及其驱动机构。目前，扑翼飞行器通常采用双侧驱动方式，即由两套传动机构分别带动左右两边的翅膀上下扑动。这种双侧驱动方式需要两边各设置一套传动机构，不仅结构复杂，而且占用空间比较大，使得传动机构的尺寸较大，为扑翼飞行器的轻量化带来较大困难。对于扑翼飞行器的轻量化，更多地关注了对机身结构或材料的改进。然而，目前尚未考虑从双侧驱动结构本身入手来实现扑翼飞行器轻量化。而且现有的扑翼飞行器的机身主体负载的重量受限较大，迫切需要设计在机身主体轻量化的情况下还能承受较大负载的扑翼飞行器，以拓展扑翼飞行器的应用场景。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种扑翼飞行器，其具有曲柄传动组件，带动左右两侧的飞翼扑动，能够使扑翼飞行器的传动机构的结构更简单、重量更轻，还能使得扑翼飞行器的机身主体负载更多重量，同时驱动左右两侧的飞翼扑动。

根据本公开的扑翼飞行器，所述扑翼飞行器包括：曲柄传动组件(100)，安装到所述扑翼飞行器的机身，并且包括以所述扑翼飞行器的机身的中心线左右对称布置并相互接触的第一传动机构(101)和第二传动机构(102)、以及曲柄结构(103)，其中，所述曲柄结构(103)的一端可转动地固定，另一端可转动地连接到所述第一传动机构(101)或所述第二传动机构(102)；支架(500)，所述第一传动机构(101)和第二传动机构(102)固定安装在所述支架(500)上；以及加强板(600)，所述加强板(600)与所述支架(500)之间形成有容纳所述第一传动机构(101)和第二传动机构(102)的空间。

根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述加强板(600)远离所述支架(500)的一侧设置有曲柄结构(103)。

根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述扑翼飞行器还包括：齿轮传动组件(200)，连接所述曲柄传动组件(100)和动力源(300)，以将来自所述动力源(300)的动力传递至所述曲柄传动组件(100)，使得所述曲柄结构(103)的所述一端转动，以带动所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)分别绕各自的转轴往复运动；所述动力源(300)，连接到所述齿轮传动组件(200)，以为所述齿轮传动组件(200)提供动力；以及飞翼(400a，400b)，分别连接到所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)，以在所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)来回转动时上下扑动。

根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)为相互啮合的齿轮、齿轮的一部分、或不完全齿轮。

根据本公开的扑翼飞行器，优选地，所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)中的所述转轴分别以其中心点固定在所述扑翼飞行器的支架上。