[发明专利]扑翼飞行器

权利要求书

1.一种扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼飞行器包括：

-曲柄传动组件(100)，安装到所述扑翼飞行器的机身，并且包括以所述扑翼飞行器的机身的中心线左右对称布置并相互接触的第一传动机构(101)和第二传动机构(102)、以及曲柄结构(103)，其中，所述曲柄结构(103)的一端可转动地固定，另一端可转动地连接到所述第一传动机构(101)或所述第二传动机构(102)；

-支架(500)，所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)固定安装在所述支架(500)上；以及

-加强板(600)，所述加强板(600)与所述支架(500)之间形成有容纳所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)的空间。

2.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述加强板(600)远离所述支架(500)的一侧设置有曲柄结构(103)。

3.根据权利要求1所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述扑翼飞行器还包括：

-齿轮传动组件(200)，连接所述曲柄传动组件(100)和动力源(300)，以将来自所述动力源(300)的动力传递至所述曲柄传动组件(100)，使得所述曲柄结构(103)的所述一端转动，以带动所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)分别绕各自的转轴往复运动；

-动力源(300)，连接到所述齿轮传动组件(200)，以为所述齿轮传动组件(200)提供动力；以及

-飞翼(400a，400b)，分别连接到所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)，以在所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)往复运动时上下扑动。

4.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)为相互啮合的齿轮、齿轮的一部分、或不完全齿轮。

5.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)的所述转轴分别以其中心点固定在所述支架(500)上。

6.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述第一传动机构(101)上形成有第一连接杆(M1)，所述第二传动机构(102)上形成有第二连接杆(M2)，并且所述第一连接杆(M1)上形成有用于插接所述飞翼(400a)的插槽(S1)，所述第二连接杆(M2)上形成有用于插接所述飞翼(400b)的插槽(S2)。

7.根据权利要求3所述的扑翼飞行器，其特征在于，所述曲柄结构(103)包括曲柄(103-1)和连杆(103-2)，所述曲柄(103-1)的一端可转动地固定在所述扑翼飞行器的机身或连接到机身的支架上，并且连接到所述齿轮传动组件(200)，以由所述齿轮传动组件(200)带动所述曲柄(103-1)绕连接点旋转，所述曲柄(103-1)的另一端可转动地连接到所述连杆(103-2)的一端，以由所述曲柄(103-1)带动所述连杆(103-2)移动，并且所述连杆(103-2)的另一端可转动地连接到所述第一传动机构(101)或所述第二传动机构(102)，以由所述连杆(103-2)带动所述第一传动机构(101)或所述第二传动机构(102)往复运动，并且由与所述连杆(103-2)连接的所述第一传动机构(101)和所述第二传动机构(102)中的一个带动另一个往复运动。