[发明专利]一种调速控制器及其转速获取方法和装置

说明书

本发明实施例公开了一种调速控制器及其转速获取方法和装置。该调速控制器的转速获取方法，采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取。本发明实施例的技术方案，通过确定调速控制器采用的转速为主转速传感器的转速，若主转速传感器的转速减小且转速间隙大于或等于第一阈值，则调速传感器切换为采用次转速传感器的转速，避免了柴油机转速一出现波动调速控制器就频繁地在多个转速传感器的转速中切换，致使调速控制器对柴油机的转速的控制效果不佳，进而导致柴油机稳定性不高的问题，提升了调速控制器对柴油机的控制效果，使得柴油机的运行更加稳定。

技术领域

本发明实施例涉及柴油机技术领域，尤其涉及一种调速控制器及其转速获取方法和装置。

背景技术

柴油机的转速是指曲轴的旋转速度，是曲轴作圆周运动的瞬时角速度。采用电子调速控制器对柴油机转速进行调节相较采用于机械式调速器对柴油机转速进行调节，能够达到更高的精度和灵敏度，电子调速控制器需要测取柴油机的实际转速以对柴油机转速进行调节。

目前，一般采用转速传感器测取柴油机的实际转速，并且为了提高测取精准度采用两个或者多个转速传感器进行测取，这使得电子调速控制器在获取柴油机的实际转速时需要在两个或者多个转速传感器中不停地切换，以采用精准的实际转速。然而，实际中柴油机的实际转速会由于各种原因很容易发生波动，导致电子调速控制器在获取柴油机的实际转速时，过于频繁地在两个或者多个转速传感器的转速中不停地切换，对电子调速控制器的转速调节造成不必要干扰，进而对电子调速控制器的转速调节造成障碍，致使调速控制器对柴油机的转速的控制效果不佳，进而导致柴油机稳定性不高的问题，容易引发柴油机安全问题。

发明内容

本发明提供一种调速控制器及其转速获取方法和装置，以避免柴油机转速一出现波动调速控制器就频繁地在多个转速传感器的转速中进行切换，提升调速控制器对柴油机的控制效果，保证柴油机的稳定运行。

第一方面，本发明实施例提供了一种调速控制器的转速获取方法，调速控制器采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取；该调速控制器的转速获取方法包括：确定调速控制器采用的转速为主转速传感器的转速；若主转速传感器的转速减小，且转速间隙大于或等于第一阈值，则调速控制器切换为采用次转速传感器的转速；其中，转速间隙由次转速传感器和主转速传感器的转速差值确定。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：确定调速控制器采用的转速为次转速传感器的转速；若次转速传感器的转速减小，且转速间隙小于或等于第二阈值，则调速控制器切换为采用主转速传感器的转速。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：若主转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则调速控制器切换为采用次转速传感器的转速，并且发出报警信号。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：若次转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则调速控制器切换为采用主转速传感器的转速，并且发出报警信号。

可选地，调速控制器的转速获取方法还包括：若主转速传感器的转速和次转速传感器的转速均大于或等于第三阈值，或者均小于或等于第四阈值，则调速控制器输出故障信号，并且调速控制器被机械液压控制模块接管。

可选地，第一阈值等于第一比较阈值和滞后阈值之和；其中，第一比较阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之十五，滞后阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

可选地，第二阈值等于第二比较阈值和滞后阈值之差；其中，第二比较阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之二十五，滞后阈值等于主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

第二方面，本发明实施例还提供了一种调速控制器的转速获取装置，调速控制器采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取；该调速控制器的转速获取装置包括：

转速确定模块，用于确定调速控制器采用的转速为主转速传感器的转速；