[发明专利]一种调速控制器及其转速获取方法和装置

权利要求书

1.一种调速控制器的转速获取方法，其特征在于，所述调速控制器采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取；

所述方法包括：

确定所述调速控制器采用的转速为所述主转速传感器的转速；

若所述主转速传感器的转速减小，且转速间隙大于或等于第一阈值，则所述调速控制器切换为采用所述次转速传感器的转速；其中，所述转速间隙由所述次转速传感器和所述主转速传感器的转速差值确定。

2.根据权利要求1所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，还包括：确定所述调速控制器采用的转速为所述次转速传感器的转速；若所述次转速传感器的转速减小，且所述转速间隙小于或等于第二阈值，则所述调速控制器切换为采用所述主转速传感器的转速。

3.根据权利要求1所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，还包括：若所述主转速传感器的转速大于或等于第三阈值，或者小于或等于第四阈值，则所述调速控制器切换为采用所述次转速传感器的转速，并且发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，还包括：若所述次转速传感器的转速大于或等于所述第三阈值，或者小于或等于所述第四阈值，则所述调速控制器切换为采用所述主转速传感器的转速，并且发出报警信号。

5.根据权利要求1所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，还包括：若所述主转速传感器的转速和所述次转速传感器的转速均大于或等于第三阈值，或者均小于或等于所述第四阈值，则所述调速控制器输出故障信号，并且所述调速控制器被机械液压控制模块接管。

6.根据权利要求1所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，

所述第一阈值等于第一比较阈值和滞后阈值之和；

其中，所述第一比较阈值等于所述主转速传感器的转速数值的百分之十五，所述滞后阈值等于所述主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

7.根据权利要求2所述的调速控制器的转速获取方法，其特征在于，

所述第二阈值等于第二比较阈值和所述滞后阈值之差；其中，所述第二比较阈值等于所述主转速传感器的转速数值的百分之二十五，所述滞后阈值等于所述主转速传感器的转速数值的百分之五至百分之十。

8.一种调速控制器的转速获取装置，其特征在于，所述调速控制器采用主转速传感器和次转速传感器进行转速获取；

所述装置包括：

转速确定模块，用于确定所述调速控制器采用的转速为所述主转速传感器的转速；

转速切换模块，用于若判断到所述主转速传感器的转速减小，且转速间隙大于或等于第一阈值，则切换为采用所述次转速传感器的转速；其中，所述转速间隙由所述次转速传感器和所述主转速传感器的转速差值确定。

9.根据权利要求8所述的一种调速控制器的转速获取装置，其特征在于，

所述转速确定模块还用于确定所述调速控制器采用的转速为所述次转速传感器的转速；

所述转速切换模块还用于若判断到所述次转速传感器的转速减小，且所述转速间隙小于或等于第二阈值，则切换为采用所述主转速传感器的转速。

10.一种调速控制器，其特征在于，用于执行如权利要求1-7任一项所述的调速控制器的转速获取方法。