[发明专利]一种智能机器人零部件清洗装置

说明书

本发明公开了一种智能机器人零部件清洗装置，包括带有阀门的出水管、底座、清洗箱体、喷淋组件和夹持组件，所述清洗箱体的内壁上固定安装镂空隔板，所述清洗箱体的内壁设置升降组件，所述浸泡刷洗腔内设置有刷洗组件，所述刷洗组件包括刷洗电机、从动板和毛刷，所述从动板的下底部内嵌有铁块，所述刷洗电机的输出端固定安装往复丝杆，所述往复丝杆上设置有驱动滑块，所述驱动滑块端部固定安装主动板，所述主动板上内嵌有强磁铁；本发明通过设置刷洗电机，驱动从动板沿着滑槽往复移动，继而带动毛刷对待清洗的毛刷进行往复刷洗，从而实现对待清洗的零部件进行浸泡的同时刷洗处理，后续再进行清水喷淋处理，进而提高零部件的清洗效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体是一种智能机器人零部件清洗装置。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，智能机器人的运行需要诸多零部件的装配。

现有的智能机器人零部件清洗装置的结构单一，通常仅采用喷淋对待清洗的零部件进行冲洗清洗，存在清洗不充分的现象，基于此，我们提出一种用于解决上述问题的智能机器人零部件清洗装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人零部件清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能机器人零部件清洗装置，包括带有阀门的出水管、底座、清洗箱体、喷淋组件和夹持组件，所述出水管固定连通在清洗箱体的侧壁下方，所述清洗箱体固定安装在底座上，所述喷淋组件和夹持组件均设置在清洗箱体内，所述清洗箱体的内壁上固定安装与其一体成型的镂空隔板，所述镂空隔板与清洗箱体的底部内壁之间形成带有清洗液的浸泡刷洗腔，所述清洗箱体的内壁设置用于驱动零部件上下移动的升降组件，所述喷淋组件设置在升降组件上，所述夹持组件设置在喷淋组件上，所述浸泡刷洗腔内设置有刷洗组件，位于浸泡刷洗腔内的所述清洗箱体的内壁上固定安装隔板，所述隔板与清洗箱体的底部内壁之间形成空腔，位于隔板上方的所述清洗箱体的内壁上对称开设有滑槽，所述清洗箱体的底部内壁开设有第二滑槽，所述刷洗组件包括刷洗电机、用于固定安装刷洗电机的电机支架、滑动安装在滑槽内的从动板和固定安装在从动板上的毛刷，所述从动板的下底部内嵌有铁块，所述电机支架固定安装在清洗箱体外侧壁上，所述刷洗电机的输出端固定安装往复丝杆，所述往复丝杆转动安装在位于空腔内的清洗箱体上，所述往复丝杆上设置有与其相互配合的驱动滑块，所述驱动滑块端部固定安装与从动板相互对应的主动板，所述主动板上内嵌有与铁块相互吸合的强磁铁。

作为本发明进一步的方案：所述隔板位于出水管的下方，所述隔板的上表面为低端朝向出水管的斜面。

作为本发明再进一步的方案：位于镂空隔板和清洗箱体顶部内壁之间的所述清洗箱体的侧壁对称开设有导向滑槽，所述升降组件包括升降电机和用于固定安装升降电机的第二电机支架，所述电机支架固定安装在清洗箱体的顶部，所述升降电机的输出端固定安装输出转轴，所述输出转轴的两侧对称设置有升降丝杆，所述升降丝杆转动安装在镂空隔板和清洗箱体上，所述升降丝杆与输出转轴之间通过皮带副传动连接，所述升降丝杆上设置有与其相互配合的升降支撑板，所述升降支撑板滑动安装在导向滑槽内，所述喷淋组件设置在升降支撑板上。

作为本发明再进一步的方案：所述升降支撑板底部固定安装U型安装框，所述喷淋组件包括固定安装在U型安装框上的水箱、水泵和固定安装在U型安装框底部的安装管道，所述安装管道的底部固定连通若干均匀布设朝向夹持组件的喷头，所述水箱与水泵之间以及水泵与安装管道之间通过输水管道固定连通。