[发明专利]一种智能机器人零部件清洗装置

权利要求书

1.一种智能机器人零部件清洗装置，包括带有阀门的出水管（16）、底座（1）、清洗箱体（2）、喷淋组件和夹持组件，所述出水管（16）固定连通在清洗箱体（2）的侧壁下方，所述清洗箱体（2）固定安装在底座（1）上，所述喷淋组件和夹持组件均设置在清洗箱体（2）内，其特征在于，所述清洗箱体（2）的内壁上固定安装与其一体成型的镂空隔板（3），所述镂空隔板（3）与清洗箱体（2）的底部内壁之间形成带有清洗液的浸泡刷洗腔（4），所述清洗箱体（2）的内壁设置用于驱动零部件上下移动的升降组件，所述喷淋组件设置在升降组件上，所述夹持组件设置在喷淋组件上，所述浸泡刷洗腔（4）内设置有刷洗组件，位于浸泡刷洗腔（4）内的所述清洗箱体（2）的内壁上固定安装隔板（5），所述隔板（5）与清洗箱体（2）的底部内壁之间形成空腔（17），位于隔板（5）上方的所述清洗箱体（2）的内壁上对称开设有滑槽（8），所述清洗箱体（2）的底部内壁开设有第二滑槽（48），所述刷洗组件包括刷洗电机（6）、用于固定安装刷洗电机（6）的电机支架（7）、滑动安装在滑槽（8）内的从动板（9）和固定安装在从动板（9）上的毛刷（10），所述从动板（9）的下底部内嵌有铁块（15），所述电机支架（7）固定安装在清洗箱体（2）外侧壁上，所述刷洗电机（6）的输出端固定安装往复丝杆（11），所述往复丝杆（11）转动安装在位于空腔（17）内的清洗箱体（2）上，所述往复丝杆（11）上设置有与其相互配合的驱动滑块（12），所述驱动滑块（12）端部固定安装与从动板（9）相互对应的主动板（13），所述主动板（13）上内嵌有与铁块（15）相互吸合的强磁铁（14）。

2.根据权利要求1所述的智能机器人零部件清洗装置，其特征在于，所述隔板（5）位于出水管（16）的下方，所述隔板（5）的上表面为低端朝向出水管（16）的斜面。

3.根据权利要求2所述的智能机器人零部件清洗装置，其特征在于，位于镂空隔板（3）和清洗箱体（2）顶部内壁之间的所述清洗箱体（2）的侧壁对称开设有导向滑槽（18），所述升降组件包括升降电机（19）和用于固定安装升降电机（19）的第二电机支架（20），所述电机支架（20）固定安装在清洗箱体（2）的顶部，所述升降电机（19）的输出端固定安装输出转轴（21），所述输出转轴（21）的两侧对称设置有升降丝杆（22），所述升降丝杆（22）转动安装在镂空隔板（3）和清洗箱体（2）上，所述升降丝杆（22）与输出转轴（21）之间通过皮带副（23）传动连接，所述升降丝杆（22）上设置有与其相互配合的升降支撑板（24），所述升降支撑板（24）滑动安装在导向滑槽（18）内，所述喷淋组件设置在升降支撑板（24）上。

4.根据权利要求3所述的智能机器人零部件清洗装置，其特征在于，所述升降支撑板（24）底部固定安装U型安装框（25），所述喷淋组件包括固定安装在U型安装框（25）上的水箱（26）、水泵（27）和固定安装在U型安装框（25）底部的安装管道（28），所述安装管道（28）的底部固定连通若干均匀布设朝向夹持组件的喷头（29），所述水箱（26）与水泵（27）之间以及水泵（27）与安装管道（28）之间通过输水管道（30）固定连通。

5.根据权利要求4所述的智能机器人零部件清洗装置，其特征在于，所述U型安装框（25）的底部固定安装对称设置的定位安装板（31），所述定位安装板（31）呈“凸”型，对称设置的所述定位安装板（31）上固定安装导向隔板（36），所述导向隔板（36）上开设有第二导向滑槽（37），所述夹持组件包括夹持驱动电机（32）、用于固定安装夹持驱动电机（32）的第三电机支架（33）、转动安装在定位安装板（31）下方且位于导向隔板（36）下方的双向转动丝杆（34）和对称设置的夹持单元，所述第三电机支架（33）固定安装在定位安装板（31）的上方外侧壁，所述双向转动丝杆（34）与夹持驱动电机（32）的输出端之间通过第二皮带副（35）传动连接，所述双向转动丝杆（34）上对称设置有与其相互配合的夹持滑块（38），所述夹持滑块（38）滑动安装在第二导向滑槽（37）内，所述夹持滑块（38）的端部均固定安装连接板（39），所述连接板（39）上连接若干均匀布设的拉簧（40），所述拉簧（40）的端部固定安装夹持板（41）。