[发明专利]一种基于升降横移运行机制的自动车库

说明书

本发明一种基于升降横移运行机制的自动车库，包括停车区域、通道区域；停车区域至少为两层；最高层为升降层，每个停车位对应设置一个外齿梳齿架；其余各层为升降横移层；每个升降横移层均留出一个空停车位，其余停车位对应设置有一个横移框，每个横移框对应设置一个外齿梳齿架；上述外齿梳齿架、横移框的控制基于升降横移运行机制；通道区域之上设置有横移小车，横移小车之上设置有内齿梳齿架，上述内齿梳齿架、外齿梳齿架配套，为现有规范的梳齿交换装置；本发明以简单、低成本方式实现车辆在车库内部的自动搬运；在增加设置交接车位、配套智能管理系统之后，能够实现停车、取车的预先调度；现有升降横移停车设备可参照本发明改造为自动车库。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种基于升降横移运行机制、采用梳齿交换技术的自动车库，目的是以简单、低成本的方式实现车辆的自动停放，大幅提高停车安全性和停车效率。

背景技术

升降横移机械车库在机械车库领域中使用量最大。升降横移机械车库具有成本相对低的优点，但缺点也比较明显，主要是运行效率低、自动化程度低，司机需要进入设备内部存/取车，安全性相对较低。因此，如何在保持升降横移车库成本较低的优势，以简单、低成本的方式解决当前存在的运行效率低、自动化程度低、安全性相对较低的缺点，仍然是本行业一直以来试图解决但尚未完美解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提出一种基于升降横移运行机制的自动车库的技术方案，达到简单、低成本、安全、高效、自动化程度高的目的。

本发明一种基于升降横移运行机制的自动车库的基础技术方案的特征在于：所述自动车库参照升降横移运行机制进行调度控制，包括停车区域、通道区域。

所述停车区域为设置在地面之上的一个矩形立方体空间，水平纵向尺寸大于所停放的车辆的长度方向尺寸，地面不停放车辆，上方设置有N个停车层，其中，N为大于等于2的自然数；每一个所述停车层的净空高度尺寸均大于所停放车辆的高度尺寸，横向设置有多个规格尺寸相同、纵向平行排列的矩形的停车位；所述停车位的长度尺寸大于需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度方向尺寸；所述停车层的最高层称为升降层，其余各层称为升降横移层，所述升降层以及各个所述升降横移层的停车位在垂直方向一一对应。

所述停车区域最外侧的两个横向立面垂直设置有若干根紧固于地面的立柱，所述立柱之间紧固连接有若干根横梁；所述停车区域最外侧的两个纵向立面垂直设置有若干根紧固于地面的立柱，所述立柱之间紧固连接有若干根纵梁；所述立柱、横梁、纵梁构成一个中空的立体矩形框架，称为外框架；很明显，为节省成本，停车区域最外侧的横向立面与纵向立面的交汇位置只需设置一根公共立柱，总共为四根公共立柱，这些立柱同时作为横向立面与纵向立面的立柱；另外，当两根公共立柱之间的跨度不大，这两根公共立柱之间可以不再设置立柱；在实际应用场合，上述横梁、纵梁等高设置，且不必设置停车区域的最高位置，只需设置在升降层的中间位置，以尽量降低整个外框架的总高度，达到节省成本、增加稳定性的目的。

所述外框架的两个横向立面的朝内一侧在对应每一个所述升降横移层的上方位置分别水平等高紧固连接有一根的横移导轨；所述横移导轨用于承托对应升降横移层之上设置的横移框。