[发明专利]一种基于升降横移运行机制的自动车库

权利要求书

1.一种基于升降横移运行机制的自动车库，其特征在于：所述自动车库参照升降横移运行机制进行调度控制，包括停车区域、通道区域；

所述停车区域为设置在地面之上的一个矩形立方体空间，水平纵向尺寸大于所停放的车辆的长度方向尺寸，地面不停放车辆，上方设置有N个停车层，其中，N为大于等于2的自然数；每一个所述停车层的净空高度尺寸均大于所停放车辆的高度尺寸，横向设置有多个规格尺寸相同、纵向平行排列的矩形的停车位；所述停车位的长度尺寸大于需要停放车辆的长度方向尺寸，宽度尺寸大于需要停放车辆的宽度方向尺寸；所述停车层的最高层称为升降层，其余各层称为升降横移层，所述升降层以及各个所述升降横移层的停车位在垂直方向一一对应；

所述停车区域最外侧的两个横向立面垂直设置有若干根紧固于地面的立柱，所述立柱之间紧固连接有若干根横梁；所述停车区域最外侧的两个纵向立面垂直设置有若干根紧固于地面的立柱，所述立柱之间紧固连接有若干根纵梁；所述立柱、横梁、纵梁构成一个中空的立体矩形框架，称为外框架；所述外框架的两个横向立面的朝内一侧在对应每一个所述升降横移层的上方位置分别水平等高紧固连接有一根的横移导轨；所述横移导轨用于承托对应升降横移层之上设置的横移框；

所述升降层的每一个停车位的纵向边线的上方位置分别设置有一根与所述外框架紧固连接的升降层纵梁，总数为两根；所述升降层的每一个停车位对应设置有一套曳引升降驱动机构、一个外齿梳齿架；所述升降层的曳引升降驱动机构定义为曳引升降驱动机构A，采用钢丝绳或者链条曳引方式，所述钢丝绳或者链条统一称为曳引链索；所述曳引升降驱动机构A由驱动单元和曳引链索组成，所述驱动单元安装在与之对应的所述升降层纵梁之上或者安装在所述外框架之上；与所述停车位对应的两根升降层纵梁的每一根分别往下方延伸至少两条由所述驱动单元驱动上下位移的曳引链索，所述曳引链索合计为至少四条，且同步升降；所述升降层的外齿梳齿架设置在对应的停车位的正下方位置，在对应往下方延伸的所述曳引链索的垂直下方位置制作有曳引点，所述曳引点固定连结对应的曳引链索的端部，使得所述曳引升降驱动机构A对与之对应的外齿梳齿架通过所述曳引链索实现至少四点悬挂曳引；所述曳引升降驱动机构A的驱动单元与自动车库的控制装置电连接，在自动车库的控制装置的控制下，所述曳引升降驱动机构A通过驱动单元驱动所述曳引链索作垂直向上或者向下位移，从而使得对应的外齿梳齿架实现垂直上升或者垂直下降；

所述升降横移层设置有横移框，所述横移框的数量比对应的升降横移层的停车位的数量少一个；所述横移框为中空的矩形框架，外廓尺寸小于所述矩形停车位的尺寸，内框净空尺寸大于所停放车辆的平面投影最大尺寸，设置在对应的两根横移导轨之上；每个所述横移框对应设置有一套横移机构A、一套曳引升降驱动机构、一个外齿梳齿架；所述升降横移层的曳引升降驱动机构定义为曳引升降驱动机构B；

所述横移机构A设置在所述横移框之上，包括滚轮单元、驱动单元；所述滚轮单元设置在所述横移框和对应的所述横移导轨之间；所述驱动单元与自动车库的控制装置电连接，在自动车库的控制装置的控制下，所述横移机构A能够通过所述驱动单元驱动所述横移框在对应的两根横移导轨的承托和导向约束下作水平方向的横向移动；

所述曳引升降驱动机构B采用钢丝绳或者链条曳引方式，所述钢丝绳或者链条统一称为曳引链索；所述曳引升降驱动机构B由驱动单元和曳引链索组成，所述驱动单元安装在所述横移框之上，所述横移框的两根纵梁的每一根分别往下方延伸至少两条由所述驱动单元驱动上下位移的曳引链索，所述曳引链索合计为至少四条，且同步升降；所述升降横移层的外齿梳齿架设置在对应的横移框的正下方位置，在对应往下方延伸的所述曳引链索的垂直下方位置制作有曳引点，所述曳引点固定连结对应的曳引链索的端部，使得所述曳引升降驱动机构B对与之对应的外齿梳齿架通过所述曳引链索实现至少四点悬挂曳引；所述曳引升降驱动机构B的驱动单元与自动车库的控制装置电连接，在自动车库的控制装置的控制下，所述曳引升降驱动机构B通过驱动单元驱动所述曳引链索作垂直向上或者向下位移，从而使得对应的外齿梳齿架实现垂直上升或者垂直下降；

所述通道区域设置在地面之上，为紧邻所述停车区域其中一侧横向立面的矩形立方体空间，高度方向尺寸大于所停放车辆的高度尺寸，水平纵向尺寸大于所停放的车辆的长度方向尺寸，横向尺寸大于所述停车区域的水平横向尺寸加上一个所停放车辆的宽度方向尺寸，一侧纵向立面与所述停车区域的同侧纵向立面齐平，另一侧纵向立面超出所述停车区域的同侧纵向立面，且与行车车道对应；

所述通道区域在地面之上水平设置有两根横向导轨，所述横向导轨平行于所述停车区域的横向边线；在所述横向导轨之上设置有一台横移小车、一套横移机构B；

所述横移机构B设置在所述横移小车之上，包括滚轮单元、驱动单元；所述滚轮单元设置在所述横移小车和两根所述横向导轨之间；所述驱动单元与自动车库的控制装置电连接，在自动车库的控制装置的控制下，所述横移机构B能够通过所述驱动单元驱动所述横移小车在两根所述横向导轨的承托和导向约束下作水平方向的横向移动；

所述横移小车包括一套纵向导轨A、一个内齿梳齿架、一个纵移机构；所述纵向导轨A至少为一根，设置在所述横移小车的上方位置；所述内齿梳齿架设置在所述纵向导轨A的上方；所述纵移机构为直线位移驱动机构，与所述纵向导轨A配套运行，设置在所述内齿梳齿架之上，包括滚轮单元、驱动单元；所述滚轮单元设置在所述内齿梳齿架和所述纵向导轨A之间；所述驱动单元与自动车库的控制装置电连接，在自动车库的控制装置的控制下，所述纵移机构能够通过所述驱动单元驱动所述内齿梳齿架在所述纵向导轨A的承托和导向约束下作水平方向的纵向移动；

所述停车层的每一个停车位在地面之上的正投影位置称为地面车位；每一个所述地面车位均设置有与所述横移小车设置的纵向导轨A形状尺寸相同的纵向导轨B，所述纵向导轨B的承载平面与所述纵向导轨A的承载平面处于同一水平高度；当位于所述通道区域的所述横移小车在横移机构B的驱动下横向移动至正对某一个所述地面车位的时候，设置在所述地面车位的所述纵向导轨B正对所述横移小车的所述纵向导轨A，相当于所述纵向导轨A往对应的所述地面车位的延伸；此时，在自动车库的控制装置的控制下，所述横移小车的纵移机构能够通过所述驱动单元驱动所述内齿梳齿架在所述纵向导轨A以及所述纵向导轨B的承托和导向约束下作水平方向的纵向移动，从所述横移小车的上方位置移入所述地面车位的上方位置或者从所述地面车位的上方位置移入所述横移小车的上方位置；

所述升降层的外齿梳齿架的外梳齿与所述横移小车的内齿梳齿架的内梳齿配套设置，组成一副完整的梳齿交换机构；所述升降横移层的外齿梳齿架的外梳齿的形状参数与所述升降层的外齿梳齿架的外梳齿的形状参数相同，与所述横移小车的内齿梳齿架的内梳齿配套设置，组成一副完整的梳齿交换机构。