[发明专利]一种节能环保型市政建筑用机器人

说明书

本发明公开了一种节能环保型市政建筑用机器人，包括箱体和连接块，箱体的内部设置有移动结构，所述箱体的上表面开设有滑道，所述滑道滑动连接有连杆，所述连杆的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面同轴处固定连接有固定块。该节能环保型市政建筑用机器人，通过转盘、第一电机、连杆和滚动轮的配合设置，使该节能环保型市政建筑用机器人具备了转动放置板的效果，从而起到了多方位搬运材料的作用，通过移动结构的设置，在使用的过程中可以通过电动机带动主动轮进行转动，主动轮带动从动轮转动，间接的带动履带移动，进而起到了便于移动的作用，达到了提高传动建筑材料效率的目的。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种节能环保型市政建筑用机器人。

背景技术

随着社会发展的逐步深入和经济发展的突飞猛进，城市对环境品质的需求日益提升，近几年市政建筑设计领域空前繁荣，项目数量之多、规模之大，建设速度之快，令人瞠目。市政建筑设计合理化是设计师们的共同目标，而为设计工作者服务是我们的目标，为构建一个全新的设计参考资源以及前沿设计理念的交流平台。

现阶段在建筑时都是先建设底部再建设上部，但是当建设上部时，一般都是需要人员从底部往上部递建筑材料，很麻烦而且长时间举高递材料会造成手臂流血不通畅，严重的话会损坏身心健康，现在有些建筑公司也有用机器人进行工作的，但是大部分都是固定在地面，下面人员将东西放置在升降板上进行传递，这样一来，不仅降低了工作效率还提高了投入成本。所以目前现阶段市政建筑存在传递效果差和效率低等缺点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能环保型市政建筑用机器人，具备传递效果好和效率高等优点，解决了传递效果差和效率低的问题。

(二)技术方案

为实现上述传递效果好和效率高目的，本发明提供如下技术方案：一种节能环保型市政建筑用机器人，包括箱体和连接块，箱体的内部设置有移动结构，所述箱体的上表面开设有滑道，所述滑道滑动连接有连杆，所述连杆的上表面固定连接有转盘，所述转盘的上表面同轴处固定连接有固定块，所述固定块的上表面一侧固定连接有支架，所述支架的外侧面一侧固定连接有横梁，所述横梁的一端设置有传动结构，所述支架的上表面一侧开设有方孔，所述方孔的内侧壁活动连接有转动轴，所述转动轴完全贯穿方孔，所述转动轴的外侧面中部一侧固定连接有残齿轮，所述传动结构的上方设置有底板，所述底板的上表面固定连接有螺纹轨道，所述残齿轮与螺纹轨道相适配，所述底板的上方设置有升降结构。

优选的，所述移动结构包括电动机、主动轮、从动轮、滚轮和履带，所述箱体的内底壁通过电动机座与电动机固定连接，所述电动机的输出端与主动轮固定连接，所述主动轮的一侧面通过皮带与从动轮传动连接。

优选的，所述从动轮的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与滚轮固定连接，所述滚轮的外侧面与履带传动连接，所述电动机、主动轮、从动轮、滚轮的数量均为四个，且呈矩形阵列的形式排列，所述履带的数量为两个，且呈对称分布。

优选的，所述箱体的内底壁中部通过第一电机座固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与转盘固定连接，所述连杆的下表面活动连接有滚动轮，所述滑道的截面形状为梯形，所述滚动轮与滑道的内侧壁下部相适配，所述连杆和滚动轮的数量均为四个，呈圆周阵列的形式排列。

优选的，所述传动结构包括第二电机、主级锥齿轮、从级锥齿轮、转动杆和套筒，所述固定块的上表面另一侧通过第二电机座与第二电机固定连接，所述第二电机的输出端与主级锥齿轮固定连接。

优选的，所述主级锥齿轮与从级锥齿轮啮合，所述从级锥齿轮的一侧面与转动杆固定连接，所述转动杆的外侧面上部与底板活动连接，所述转动杆的外侧面通过轴承与套筒活动连接，所述套筒的外侧面中部与横梁固定连接。