[发明专利]一种节能环保型市政建筑用机器人

权利要求书

1.一种节能环保型市政建筑用机器人，包括箱体(1)和连接块(20)，其特征在于：箱体(1)的内部设置有移动结构，所述箱体(1)的上表面开设有滑道(3)，所述滑道(3)滑动连接有连杆(4)，所述连杆(4)的上表面固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的上表面同轴处固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的上表面一侧固定连接有支架(7)，所述支架(7)的外侧面一侧固定连接有横梁(8)，所述横梁(8)的一端设置有传动结构(9)，所述支架(7)的上表面一侧开设有方孔，所述方孔的内侧壁活动连接有转动轴，所述转动轴完全贯穿方孔，所述转动轴的外侧面中部一侧固定连接有残齿轮(10)，所述传动结构(9)的上方设置有底板(11)，所述底板(11)的上表面固定连接有螺纹轨道(12)，所述残齿轮(10)与螺纹轨道(12)相适配，所述底板(11)的上方设置有升降结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保型市政建筑用机器人，其特征在于：所述移动结构包括电动机(201)、主动轮(202)、从动轮(203)、滚轮(204)和履带(205)，所述箱体(1)的内底壁通过电动机座与电动机(201)固定连接，所述电动机(201)的输出端与主动轮(202)固定连接，所述主动轮(202)的一侧面通过皮带与从动轮(203)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种节能环保型市政建筑用机器人，其特征在于：所述从动轮(203)的内壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与滚轮(204)固定连接，所述滚轮(204)的外侧面与履带(205)传动连接，所述电动机(201)、主动轮(202)、从动轮(203)、滚轮(204)的数量均为四个，且呈矩形阵列的形式排列，所述履带(205)的数量为两个，且呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种节能环保型市政建筑用机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内底壁中部通过第一电机座固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端与转盘(5)固定连接，所述连杆(4)的下表面活动连接有滚动轮(14)，所述滑道(3)的截面形状为梯形，所述滚动轮(14)与滑道(3)的内侧壁下部相适配，所述连杆(4)和滚动轮(14)的数量均为四个，呈圆周阵列的形式排列。

5.根据权利要求1所述的一种节能环保型市政建筑用机器人，其特征在于：所述传动结构(9)包括第二电机(901)、主级锥齿轮(902)、从级锥齿轮(903)、转动杆(904)和套筒(905)，所述固定块(15)的上表面另一侧通过第二电机座(901)与第二电机(901)固定连接，所述第二电机(901)的输出端与主级锥齿轮(902)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种节能环保型市政建筑用机器人，其特征在于：所述主级锥齿轮(902)与从级锥齿轮(903)啮合，所述从级锥齿轮(903)的一侧面与转动杆(904)固定连接，所述转动杆(904)的外侧面上部与底板(11)活动连接，所述转动杆(904)的外侧面通过轴承与套筒(905)活动连接，所述套筒(905)的外侧面中部与横梁(8)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种节能环保型市政建筑用机器人，其特征在于：所述升降结构(6)包括第一连接杆(601)、第二连接杆(602)、第三连接杆(603)、第四连接杆(604)和放置板(605)，所述转动轴的外侧面中部另一侧与第一连接杆(601)固定连接，所述第一连接杆(601)的外侧面一侧固定连接有一级转动棒(16)。

8.根据权利要求7所述的一种节能环保型市政建筑用机器人，其特征在于：所述一级转动棒(16)的外侧面一侧与第二连接杆(602)活动连接，所述第二连接杆(602)的外侧面一侧固定连接有二级转动棒(17)，所述二级转动棒(17)的外侧面一侧与第三连接杆(603)活动连接，所述第三连接杆(603)的外侧面一侧固定连接有三级转动棒(18)。