[发明专利]一种具有高稳定性结构的工件提取机械手

说明书

本发明涉及金属冲压设备技术领域，具体为一种具有高稳定性结构的工件提取机械手，包括机架、送料装置、搓板装置、摆臂装置、放料装置和滑环装置，所述机架包括调整脚杯、框架、面板和导向销座，所述调整脚杯顶端连接框架，所述框架的顶端连接有面板，所述面板的顶端连接有导向销座，所述机架的外表面设置有送料装置，所述送料装置包括电机、直线模组、托料架和滑座，所述直线模组的一端连接有电机，所述直线模组的一端连接有滑座，所述滑座的顶端连接有托料架，所述框架的一端连接有导向框架，所述面板的顶端连接有搓板装置。本发明通过调整脚杯固定，相比于现有冲压机械手整体更加高效。

技术领域

本发明涉及金属冲压设备技术领域，具体为一种具有高稳定性结构的工件提取机械手。

背景技术

在五金件的制造过程中，冲压设备是一种最常见的加工设备，通过将工件毛坯放置在安装于冲压设备上的模具中，其利用模具将工件毛坯冲压为指定的形状与大小。

由于工件的多样性，冲压设备不可能按照每种工件单独去进行设计制作，而是通过不同的模具来适应不同的工件冲压加工，一般的，采用人工输送工件被广泛的应用于小型工件的输送，由于人工不可避免的存在疲劳、注意力分散等因素，导致生产效率的下降、质量难以维持稳定、甚至造成工伤事故等因素，近年来出现各种自动化设备代替人工进行工件的输送，送料、取料由机械手代替人工操作，冲压设备的动作通过通讯方式由机械手进行控制，机械手有效的保证了冲压效率与质量，但是现有的机械手动作方式效率一般，无法有效提高产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有高稳定性结构的工件提取机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手动作方式效率一般和无法有效提高产量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有高稳定性结构的工件提取机械手，包括机架、送料装置、搓板装置、摆臂装置、放料装置和滑环装置，其特征在于：所述机架包括调整脚杯、框架、面板和导向销座，所述调整脚杯顶端连接框架，所述框架的顶端连接有面板，所述面板的顶端连接有导向销座，所述机架的外表面设置有送料装置，所述送料装置包括电机、直线模组、托料架和滑座，所述直线模组的一端连接有电机，所述直线模组的一端连接有滑座，所述滑座的顶端连接有托料架，所述框架的一端连接有导向框架，所述面板的顶端连接有搓板装置，所述搓板装置包括定位座、直线导轨、油压缓冲器、滑块、气缸、连接板和搓板，所述面板的顶端连接有气缸.所述气缸的一端连接有滑块，所述滑块的内表面连接有油压缓冲器，所述油压缓冲器的内部连接有定位座，所述定位座的外表面连接有直线导轨，所述油压缓冲器的一端连接有连接板，所述连接板的内表面连接有搓板，所述机架的顶端连接有摆臂装置，所述摆臂装置包括电机、减速机、分割器、升降气缸、摆臂板、配重臂、摆臂、吸盘板和真空吸盘，所述面板的顶端连接有电机，所述电机的顶端连接有减速机，所述面板的顶端连接有分割器，所述分割器的顶端连接有升降气缸，所述升降气缸的顶端连接有摆臂板，所述摆臂板的顶端连接有摆臂，所述摆臂的一端连接有配重臂，所述摆臂的一端连接有吸盘板，所述吸盘板的底端连接有真空吸盘，所述机架的外表面连接有放料装置，所述放料装置包括电机、直线模组、托料架、滑座和导向框架，所述面板的外表面连接有电机，所述电机的顶端连接有直线模组，所述直线模组的一端连接有滑座，所述滑座的顶端连接有托料架，所述直线模组的一端连接有导向框架，所述滑环装置包括底座、滑环、固定块、导向轴、连接板和安装杆，所述底座的顶端连接有滑环，所述滑环的顶端连接有固定块，所述固定块的顶端连接有导向轴，所述导向轴的顶端连接有连接板，所述连接板的一端连接有安装杆。

优选的，所述托料架设置为两组，且两组分别连接在滑座的顶端。

优选的，所述油压缓冲器和连接板滑动连接，所述气缸呈圆柱形。

优选的，所述定位座的内部开设有开槽，且开槽的大小等于搓板开槽的大小。

优选的，所述摆臂和摆臂板转动连接，所述分割器呈I形。

优选的，所述导向轴设置为两组，且两组分别连接在连接板的底端。