[发明专利]一种具有高稳定性结构的工件提取机械手

权利要求书

1.一种具有高稳定性结构的工件提取机械手，包括机架(1)、送料装置(2)、搓板装置(3)、摆臂装置(4)、放料装置(5)和滑环装置(6)，其特征在于：所述机架(1)包括调整脚杯(1-1)、框架(1-2)、面板(1-3)和导向销座(1-4)，所述调整脚杯(1-1)顶端连接框架(1-2)，所述框架(1-2)的顶端连接有面板(1-3)，所述面板(1-3)的顶端连接有导向销座(1-4)，所述机架(1)的外表面设置有送料装置(2)，所述送料装置(2)包括电机(2-1)、直线模组(2-2)、托料架(2-3)和滑座(2-4)，所述直线模组(2-2)的一端连接有电机(2-1)，所述直线模组(2-2)的一端连接有滑座(2-4)，所述滑座(2-4)的顶端连接有托料架(2-3)，所述框架(1-2)的一端连接有导向框架(2-5)，所述面板(1-3)的顶端连接有搓板装置(3)，所述搓板装置(3)包括定位座(3-1)、直线导轨(3-2)、油压缓冲器(3-3)、滑块(3-4)、气缸(3-5)、连接板(3-6)和搓板(3-7)，所述面板(1-3)的顶端连接有气缸(3-5).所述气缸(3-5)的一端连接有滑块(3-4)，所述滑块(3-4)的内表面连接有油压缓冲器(3-3)，所述油压缓冲器(3-3)的内部连接有定位座(3-1)，所述定位座(3-1)的外表面连接有直线导轨(3-2)，所述油压缓冲器(3-3)的一端连接有连接板(3-6)，所述连接板(3-6)的内表面连接有搓板(3-7)，所述机架(1)的顶端连接有摆臂装置(4)，所述摆臂装置(4)包括电机(4-1)、减速机(4-2)、分割器(4-3)、升降气缸(4-4)、摆臂板(4-5)、配重臂(4-6)、摆臂(4-7)、吸盘板(4-8)和真空吸盘(4-9)，所述面板(1-3)的顶端连接有电机(4-1)，所述电机(4-1)的顶端连接有减速机(4-2)，所述面板(1-3)的顶端连接有分割器(4-3)，所述分割器(4-3)的顶端连接有升降气缸(4-4)，所述升降气缸(4-4)的顶端连接有摆臂板(4-5)，所述摆臂板(4-5)的顶端连接有摆臂(4-7)，所述摆臂(4-7)的一端连接有配重臂(4-6)，所述摆臂(4-7)的一端连接有吸盘板(4-8)，所述吸盘板(4-8)的底端连接有真空吸盘(4-9)，所述机架(1)的外表面连接有放料装置(5)，所述放料装置(5)包括电机(5-1)、直线模组(5-2)、托料架(5-3)、滑座(5-4)和导向框架(5-5)，所述面板(1-3)的外表面连接有电机(5-1)，所述电机(5-1)的顶端连接有直线模组(5-2)，所述直线模组(5-2)的一端连接有滑座(5-4)，所述滑座(5-4)的顶端连接有托料架(5-3)，所述直线模组(5-2)的一端连接有导向框架(5-5)，所述滑环装置(6)包括底座(6-1)、滑环(6-2)、固定块(6-3)、导向轴(6-4)、连接板(6-5)和安装杆(6-6)，所述底座(6-1)的顶端连接有滑环(6-2)，所述滑环(6-2)的顶端连接有固定块(6-3)，所述固定块(6-3)的顶端连接有导向轴(6-4)，所述导向轴(6-4)的顶端连接有连接板(6-5)，所述连接板(6-5)的一端连接有安装杆(6-6)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性结构的工件提取机械手，其特征在于：所述托料架(2-3)设置为两组，且两组分别连接在滑座(2-4)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性结构的工件提取机械手，其特征在于：所述油压缓冲器(3-3)和连接板(3-6)滑动连接，所述气缸(3-5)呈圆柱形。

4.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性结构的工件提取机械手，其特征在于：所述定位座(3-1)的内部开设有开槽，且开槽的大小等于搓板(3-7)开槽的大小。

5.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性结构的工件提取机械手，其特征在于：所述摆臂(4-7)和摆臂板(4-5)转动连接，所述分割器(4-3)呈I形。

6.根据权利要求1所述的一种具有高稳定性结构的工件提取机械手，其特征在于：所述导向轴(6-4)设置为两组，且两组分别连接在连接板(6-5)的底端。