[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机包括叠衣单元和用于输送衣物的输送轨道，所述输送轨道包括输出轨道和衣物存放轨道，所述的输出轨道用于输送回收衣架和/或不可进入叠衣单元的衣物，所述输出轨道连接衣物存放轨道。本发明的叠衣机通过设置衣物存放轨道，对于不可折叠的衣物可经输出轨道输送至衣物存放轨道进行存放，避免了不可折叠的衣物无法进入叠衣单元而滞留在其他衣物的输送路径上，进而影响后续衣物向叠衣单元的输送。

技术领域

本发明属于衣物处理装置技术领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物折叠存储，但通过单独手工折叠或叠衣板辅助折叠将衣物折叠收纳，费时、费力。随着社会的发展，人们的生活节奏加快，用于做家务的时间变少，为节省人们花费在折叠衣物上的时间，一些自动折叠衣物的产品应运而生。

为进一步简化人们的工作量，开发出了同时具有衣物晾晒与叠衣功能的叠衣机。图1所示是现有技术中一种叠衣机的结构，在折叠单元1外部设置晾衣杆2，完成洗衣的衣物可挂在晾衣杆2上进行晾晒，完成晾晒后通过输送装置将衣物送至折叠单元1的入口处，将衣物从衣架4上取下送入折叠单元1进行折叠。还另外设置一根衣架回收杆3用于挂放空衣架4，方便用户取用。但由于晾衣杆2需正对折叠单元1的入口，导致晾衣杆2与衣架回收杆3之间的距离有限，晾衣杆2与衣架回收杆3上的衣架4在移动过程中容易相互影响。

申请号为201910189027.2的中国专利公开了一种叠衣机及其控制方法。叠衣机包括可收折的衣架、折叠单元和衣架输送单元，所述衣架输送单元包括输送机构和驱动机构，衣架位于输送机构上，驱动机构驱动输送机构进行循环和/或往复运动，将带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物。控制方法包括：驱动机构驱动输送机构沿设定轨迹运动，将位于输送机构上的带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物，以及回收衣架。但在上述方案中，若存在不能直接进行折叠的衣物，会一直在输送机构上随其他衣物一起运动，对其他衣物向折叠单元输送产生影响。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法，所述叠衣机设置有用于存放不可折叠衣物的衣物存放轨道，不能进行折叠的衣物可经输出轨道进入衣物存放轨道，避免了衣物在输送路径上滞留影响其他衣物的输送。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括叠衣单元和用于输送衣物的输送轨道，所述输送轨道包括输出轨道和衣物存放轨道，所述的输出轨道用于输送回收衣架和/或不可进入叠衣单元的衣物，所述输出轨道连接衣物存放轨道。

进一步地，所述输送轨道还包括用于向叠衣单元输送衣物的输入轨道，所述衣物存放轨道设置在所述输入轨道和输出轨道之间的区域。

进一步地，所述输送轨道还包括由输出轨道向输入轨道输送的连接轨道，所述连接轨道的两端分别与输入轨道和输出轨道连接；

所述衣物存放轨道设置在所述输入轨道、连接轨道和输出轨道围成的区域内部；

优选地，所述衣物存放轨道的一端与输出轨道连接，另一端与输入轨道连接。

进一步地，所述输送轨道还包括两端分别与输入轨道和输出轨道连接的载入轨道，所述叠衣单元设置在载入轨道的路径上；

衣物从输入轨道输送至载入轨道，可进入叠衣单元的衣物经过叠衣单元时与衣架分离，进入叠衣单元进行折叠，与衣物分离后的回收衣架经载入轨道输送至输出轨道；不可进入叠衣单元的衣物沿载入轨道输送至输出轨道；

优选地，所述衣物存放轨道与连接轨道间的距离小于衣物存放轨道与载入轨道间的距离。