[发明专利]一种前端模块合装夹具

权利要求书

1.一种前端模块合装夹具，用于将前端模块（200）装配至车身（300），其特征在于，其包括：

主体框架（1）；

定位机构（2），所述定位机构（2）包括用于将所述前端模块合装夹具（100）定位至车身（300）的至少两个车身定位组件（21）和用于将所述前端模块合装夹具（100）定位至所述前端模块（200）的模块定位组件（22），所述车身定位组件（21）和所述模块定位组件（22）均固定于所述主体框架（1）；

所述车身定位组件（21）可相对于所述主体框架（1）左右移动，且两个所述车身定位组件（21）通过对中连杆组件（3）连接；

所述车身定位组件(21)包括用于定位所述前端模块合装夹具(100)的上下方向的竖向定位块(211)和用于定位所述前端模块合装夹具 (100)的左右方向和前后方向的插销(212)，所述竖向定位块(211)位于所述插销(212)的上方，且所述竖向定位块(211)可接触车身(300)表面，所述插销(212)可插设于车身(300)的定位孔中；

所述车身定位组件(21)还包括可相对于所述主体框架(1)左右移动的气缸一(214)，所述气缸一(214)包括可上下伸缩的第一活塞杆，所述第一活塞杆穿设于所述竖向定位块(211)，且所述第一活塞杆的下端与所述插销(212)固定；气缸一(214)与竖向定位块(211)均通过定位板（213）固定于主体框架(1)；

所述前端模块合装夹具(100)还包括固定于所述主体框架(1)的自动拧紧机构(5)，所述自动拧紧机构(5)包括电动伺服机(51)和用于拧紧螺栓的紧固结构(52)，所述电动伺服机(51)可驱动所述紧固结构(52)旋转；

所述紧固结构(52)包括套筒(521)和连接于所述套筒(521)的杆部(522)，所述套筒(521)可套设于螺栓的头部，绕杆部(522)的外圆周设有环形的凹槽；

所述自动拧紧机构(5)还包括进枪辅助机构(55)，所述进枪辅助机构(55)包括固定于所述主体框架(1)的辅助支架(551)及穿设于所述辅助支架(551)上的伸缩组件(552)，伸缩组件(552)通过螺栓支撑于杆部(522)的凹槽中，使得杆部(522)和套筒(521)的Z、Y方向精度准确，且所述伸缩组件(552)可跟随所述杆部(522)同步移动。

2.如权利要求1所述的前端模块合装夹具，其特征在于：

所述竖向定位块（211）包括铅块（2111）和固定于所述铅块（2111）下端的非金属块（2112），所述非金属块（2112）用于定位至车身（300）表面。

3.如权利要求1所述的前端模块合装夹具，其特征在于，所述对中连杆组件（3）包括：

中间连杆（31），所述中间连杆（31）通过销轴（32）固定于所述主体框架（1）的中间位置，且所述中间连杆（31）可绕所述销轴（32）转动；

第一连杆（33），其一端通过连接头（34）与所述中间连杆（31）的第一端连接，另一端通过轴承（35）与所述前端模块合装夹具（100）一侧的所述车身定位组件（21）连接；

第二连杆（36），其一端通过连接头（34）与所述中间连杆（31）的第二端连接，另一端通过轴承（35）与所述前端模块合装夹具（100）另一侧的所述车身定位组件（21）连接。

4.如权利要求1所述的前端模块合装夹具，其特征在于：

所述模块定位组件（22）包括固定于所述主体框架（1）的连接座（221），以及通过螺栓固定于所述连接座（221）的定位销（222）和支撑块（223），所述定位销（222）用于插设于前端模块（200）的定位孔中；

所述支撑块（223）可接触所述前端模块（200）的表面，用于定位所述前端模块（200）的前后方向。

5.如权利要求4所述的前端模块合装夹具，其特征在于：

所述连接座（221）包括第一连接座（2211）和第二连接座（2212），所述第一连接座（2211）沿前后方向固定于所述主体框架（1），所述第二连接座（2212）沿上下方向固定于所述第一连接座（2211），所述定位销（222）和所述支撑块（223）均固定于所述第二连接座（2212）。