[发明专利]一种支持动态意图的控制方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 202011083939.0 申请日: 2020-10-12
公开(公告)号: CN112306236B 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 何博文;曹晓康;马世奎 申请(专利权)人: 达闼机器人股份有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G10L15/22;G10L15/26
代理公司: 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 代理人: 刘婧
地址: 201111 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 支持 动态 意图 控制 方法 装置 存储 介质
【说明书】:

发明公开了一种支持动态意图的控制方法、装置及计算机可读存储介质,该方法包括:机器人设备首先获取来自用户的输入信息;接着识别输入信息表征的意图信息;之后根据意图信息确定对应的蓝图节点;最后调用蓝图节点执行蓝图逻辑,以控制执行与意图信息匹配的行为操作。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域,尤其涉及一种支持动态意图的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

在机器人设备的开发应用中,当用户与机器人设备进行信息交互时,用户的输入信息会通过自然语言理解,从而形成一个个用户意图,以通过机器人设备理解并执行所述用户意图。由于用户意图的多样性,故机器人设备需要一种技术去支持这种多样化的意图。

发明内容

本发明实施例为了解决现有机器人设备与用户进行信息交互时所存在的问题,创造性地提供了一种支持动态意图的控制方法、装置及计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面,创造性地提供了一种支持动态意图的控制方法,所述方法包括:获取输入信息;识别所述输入信息表征的意图信息;根据所述意图信息确定对应的蓝图节点;调用所述蓝图节点执行蓝图逻辑,以控制执行与所述意图信息匹配的行为操作。

根据本发明一实施方式,所述意图信息为包括意图名称和意图参数的意图结构体。

根据本发明一实施方式,根据所述意图信息确定对应的蓝图节点包括:根据所述意图结构体中的意图名称确定对应的蓝图节点;控制所述蓝图节点的参数与所述意图结构体中的意图参数一致。

根据本发明一实施方式,调用所述蓝图节点执行蓝图逻辑,包括:当所述蓝图节点被触发时,执行所述蓝图节点对应的下一个蓝图节点。

根据本发明一实施方式,识别所述输入信息表征的意图信息,包括:发送所述输入信息至云端;接收由云端对所述输入信息进行意图识别后所得到的意图信息。

根据本发明第二方面,还提供了一种支持动态意图的控制装置,所述装置包括:获取模块,用于获取输入信息;意图识别模块,用于识别所述输入信息表征的意图信息;蓝图模块,用于根据所述意图信息确定对应的蓝图节点;控制执行模块,用于调用所述蓝图节点执行蓝图逻辑,以控制执行与所述意图信息匹配的行为操作。

根据本发明一实施方式,所述意图信息为包括意图名称和意图参数的意图结构体。

根据本发明一实施方式,所述蓝图模块包括:蓝图节点确定单元,用于根据所述意图结构体中的意图名称确定对应的蓝图节点;控制单元,用于控制所述蓝图节点的参数与所述意图结构体中的意图参数一致。

根据本发明一实施方式,所述控制执行模块,具体用于触发所述蓝图节点;当所述蓝图节点被触发时,执行所述蓝图节点对应的下一个蓝图节点。

根据本发明一实施方式,所述意图识别模块,具体用于发送所述输入信息至云端;接收由云端对所述输入信息进行意图识别后所得到的意图信息。

根据本发明第三方面,又提供了一种支持动态意图的控制装置,包括:一个或多个处理器;存储器,用于存储一个或多个程序,所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现上述任一支持动态意图的控制方法。

根据本发明第四方面,又提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质包括一组计算机可执行指令,当所述指令被执行时用于执行上述任一支持动态意图的控制方法。

本发明实施例支持动态意图的控制方法、装置及计算机可读存储介质,机器人设备首先获取来自用户的输入信息;接着识别输入信息表征的意图信息;之后根据意图信息确定对应的蓝图节点;最后调用蓝图节点执行蓝图逻辑,以控制执行与意图信息匹配的行为操作。如此,本发明机器人设备通过借助虚拟引擎的蓝图技术,使得应用蓝图根据意图信息触发对应的蓝图节点执行相关的逻辑,得以控制机器人设备的行为,从而实现机器人设备对动态意图的支持。

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