[发明专利]一种支持动态意图的控制方法、装置及存储介质有效

专利信息
申请号: 202011083939.0 申请日: 2020-10-12
公开(公告)号: CN112306236B 公开(公告)日: 2022-09-06
发明(设计)人: 何博文;曹晓康;马世奎 申请(专利权)人: 达闼机器人股份有限公司
主分类号: G06F3/01 分类号: G06F3/01;G10L15/22;G10L15/26
代理公司: 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 代理人: 刘婧
地址: 201111 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 支持 动态 意图 控制 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种支持动态意图的控制方法,其特征在于,所述方法包括:

获取输入信息;

识别所述输入信息表征的意图信息,所述意图信息为包括意图名称和意图参数的意图结构体;

根据所述意图信息确定对应的蓝图节点;

调用所述蓝图节点执行蓝图逻辑,以控制执行与所述意图信息匹配的行为操作;

其中,所述根据所述意图信息确定对应的蓝图节点包括:

根据所述意图结构体中的意图名称确定对应的蓝图节点;

控制所述蓝图节点的参数与所述意图结构体中的意图参数一致。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,调用所述蓝图节点执行蓝图逻辑,包括:

触发所述蓝图节点;

当所述蓝图节点被触发时,执行所述蓝图节点对应的下一个蓝图节点。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法,其特征在于,识别所述输入信息表征的意图信息,包括:

发送所述输入信息至云端;

接收由云端对所述输入信息进行意图识别后所得到的意图信息。

4.一种支持动态意图的控制装置,其特征在于,所述装置包括:

获取模块,用于获取输入信息;

意图识别模块,用于识别所述输入信息表征的意图信息,所述意图信息为包括意图名称和意图参数的意图结构体;

蓝图模块,用于根据所述意图信息确定对应的蓝图节点;

控制执行模块,用于调用所述蓝图节点执行蓝图逻辑,以控制执行与所述意图信息匹配的行为操作;

其中,所述蓝图模块,包括:

蓝图节点确定单元,用于根据所述意图结构体中的意图名称确定对应的蓝图节点;

控制单元,用于控制所述蓝图节点的参数与所述意图结构体中的意图参数一致。

5.一种支持动态意图的控制装置,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储器,用于存储一个或多个程序,所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至3任一项所述的支持动态意图的控制方法。

6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质包括一组计算机可执行指令,当所述指令被执行时用于执行权利要求1至3任一项所述的支持动态意图的控制方法。

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