[发明专利]一种车身吊具

权利要求书

1.一种车身吊具，其特征在于，包括：

上层吊架，设置有安装部，所述上层吊架通过所述安装部与车间流转线相连；

下层吊架，位于所述上层吊架的下方，且设有拾取机构，以拾取待焊接工件；

驱动装置，设置在所述上层吊架，所述驱动装置具有输出转轴，所述输出转轴上设置有带轮；

连接机构，包括吊带，所述吊带的下端与所述下层吊架连接，上端绕设于所述带轮，以被所述带轮驱动收卷和放卷，以带动所述下层吊架升降；

其中，所述车身吊具还包括挂置结构，所述挂置结构包括挂置部和配合部，其中，所述挂置部和所述配合部其中之一设置在所述上层吊架，另一设置在所述下层吊架上，当所述下层吊架升降至设定高度时，所述挂置部和所述配合部相互挂置配合，以使得所述上层吊架能通过所述挂置结构对所述下层吊架挂置；

所述挂置部包括可伸缩设置的挂置柱、以及驱动所述挂置柱伸缩的驱动器；

所述配合部包括挂件和设于所述挂件上的挂孔；

当所述下层吊架升降至设定高度时，所述挂孔与所述挂置柱对位，所述驱动器驱动所述挂置柱伸出与所述挂孔配合，以使得所述上层吊架能通过所述挂置结构对所述下层吊架挂置；

所述车身吊具还包括导向结构，所述导向结构设置在所述挂置部和所述配合部之间，且安装在所述上层吊架和所述下层吊架其中之一上，所述导向结构内形成有导通通道，所述导通通道的两端口分别对应所述挂置部和所述配合部设置。

2.如权利要求1所述的车身吊具，其特征在于，所述连接机构设置多个，多个所述连接机构设置为至少一组，一组所述连接机构包括第一连接机构和第二连接机构，所述第一连接机构和所述第二连接机构设在对应的所述带轮的两侧，所述第一连接机构和所述第二连接机构的吊带的下端与所述下层吊架的两个连接位置连接，所述第一连接机构和所述第二连接机构的吊带的上端收卷连接于对应的所述带轮，且两者的收卷方向一致而放卷点呈上下相对设置。

3.如权利要求2所述的车身吊具，其特征在于，所述驱动装置包括至少两个对称设置的所述转轴，所述连接机构对应设有两组。

4.如权利要求1所述的车身吊具，其特征在于，所述连接机构还包括支撑架和导向轮，所述支撑架设置在所述上层吊架，所述导向轮转动连接设置于所述支撑架上，所述吊带架设于所述导向轮上。

5.如权利要求1所述的车身吊具，其特征在于，所述导向结构包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板为固定竖直设于所述上层吊架底部的第一竖板和与所述第一竖板相交设置的第一斜板，所述第二侧板与所述第一侧板间隔对称设置，所述第二侧板以具有呈相交设置的第二竖板和第二斜板，所述第一侧板和所述第二侧板内侧之间形成所述导通通道，所述第一斜板与所述第二斜板分别朝向所述第一竖板和所述第二竖板的外侧倾斜。

6.如权利要求1所述的车身吊具，其特征在于，还包括：

触发装置，所述触发装置用以在当所述下层吊架升降至设定高度时被触发，以产生触发信号；

控制器，与所述触发装置电性连接，在接收到所述触发信号时，控制所述驱动装置驱动所述挂置柱伸出。

7.如权利要求6所述的车身吊具，其特征在于，所述控制器还与所述拾取机构电性连接，用以控制所述拾取机构拾取待焊接工件。