[发明专利]一种自动换面烧烤架

权利要求书

1.一种自动换面烧烤架，包括自动烧烤机(1)、支撑侧架(2)、固定底框(3)、翻面限位架(7)、烧烤夹持网板(11)、换面装置与推动装置，其特征在于：所述固定底框(3)通过左右两侧下端面上连接的两个支撑侧架(2)固定安装在自动烧烤机(1)上，所述推动装置的下端固定安装在固定底框(3)的后侧上端面上，所述推动装置前侧的固定底框(3)上端面上设置有滑轨，所述翻面限位架(7)的下端垂直插接于滑轨中，且能够相对于推动装置水平滑动，所述换面装置设立于推动装置的右侧，且能够相对于推动装置竖向滑动，所述烧烤夹持网板(11)换面装置的旋转输出端固定连接，通过换面装置的旋转输出端带动烧烤夹持网板(11)进行间歇转动；

所述换面装置包括箱体(8)、转向轴承(9)、拨动杆(10)、弹簧撑杆(12)、拉伸弹簧(13)、转向挡板(14)、限位挡杆(15)与换向撑杆(16)，所述弹簧撑杆(12)垂直固定于箱体(8)的下端面上，所述转向轴承(9)包括外轴圈、内轴圈与滚子，所述外轴圈固定嵌套在箱体(8)的中心位置，所述转向挡板(14)固定连接在内轴圈的前端圆周外壁上，所述拨动杆(10)垂直固定于转向挡板(14)的前侧端面上，所述内轴圈的后端圆周外壁上连接有换向撑杆(16)，所述拉伸弹簧(13)的两端固定于弹簧撑杆(12)与换向撑杆(16)的外侧端面上，所述限位挡杆(15)垂直固定于内轴圈左右两侧的箱体(8)后端面上；

所述推动装置包括支撑立管(5)、伺服电机(6)、螺纹套管(17)与转动杆(18)，所述伺服电机(6)固定安装在支撑立管(5)的上端面上，所述转动杆(18)的上端与伺服电机(6)的输出端固定连接，所述螺纹套管(17)套设于转动杆(18)的外部，所述螺纹套管(17)与换面装置的左端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动换面烧烤架，其特征在于：所述翻面限位架(7)的下端内壁中心位置设置有三角推块(4)，所述三角推块(4)的左右两侧斜面倾角相同，所述翻面限位架(7)的上端设置有开口。

3.根据权利要求1所述的一种自动换面烧烤架，其特征在于：所述拨动杆(10)共设置有两个，两个所述拨动杆(10)的轴向相同，两个所述拨动杆(10)所在平面与烧烤夹持网板(11)所在平面互为垂直。

4.根据权利要求1所述的一种自动换面烧烤架，其特征在于：所述换向撑杆(16)通过两个限位挡杆(15)进行限位做依转向轴承(9)的轴心为圆心的平角旋转运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动换面烧烤架，其特征在于：所述螺纹套管(17)与转动杆(18)通过螺纹连接，所述螺纹套管(17)的前后两侧圆周外壁上对称设置有两个导向滑块，所述螺纹套管(17)通过两侧的导向滑块限位于支撑立管(5)中。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种自动换面烧烤架的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：根据烧烤料物的烘烤时间以及换面速度，设定好推动装置上伺服电机(6)的转速与工作时间；

S2：打开换面装置上的烧烤夹持网板(11)，将烧烤料物铺放在换面装置上的烧烤夹持网板(11)上并夹装固定，启动推动装置，由推动装置上的伺服电机(6)正转时通过螺纹作用将换面装置向下推动至烘烤位，而在向下移动的过程中下侧拨动杆(10)向下挤压三角推块(4)，使得翻面限位架(7)向偏离拨动杆(10)的一侧靠拢；

S3：在烘烤一段时间后伺服电机(6)开始反转，将固定有烧烤夹持网板(11)的换面装置向上抬升，抬升的过程中，上侧拨动杆(10)受到翻面限位架(7)开口处左侧内壁阻挡，在拉伸弹簧(13)拉动下发生翻转，由于换向撑杆(16)通过两侧的限位挡杆(15)进行阻挡，使得烧烤夹持网板(11)的翻转角度为平角，实现烧烤夹持网板(11)的换面；

S4：烧烤夹持网板(11)在换面完成后，伺服电机(6)再次正转，带动烧烤夹持网板(11)向下运动，而在向下移动的过程中下侧拨动杆(10)向下挤压三角推块(4)，使得翻面限位架(7)向偏离拨动杆(10)的一侧靠拢，然后重复S3运动；

S5：烘烤时间达到设定时间后，烧烤夹持网板(11)向上抬升脱离烘烤位，取下烧烤夹持网板(11)完成烘烤。