[发明专利]一种行走驱动锁紧装置

权利要求书

1.一种行走驱动锁紧装置，其特征在于，包括：

设置在机架(4)上的驱动支架(1)，所述驱动支架(1)的两侧设置有穿过所述机架(4)的侧梁(41)的侧梁套接孔(11)，并且所述驱动支架(1)上设置有在所述侧梁(41)上行驶的滚轮(12)和驱动所述滚轮(12)转动的液压驱动装置(2)；

设置在所述驱动支架(1)上的锁紧机构(3)，所述液压驱动装置(2)连接并带动所述锁紧机构(3)对所述驱动支架(1)锁紧或打开；

其中，所述驱动支架(1)在液压驱动装置(2)驱动滚轮(12)沿所述侧梁(41)上行驶到预定位置时，所述锁紧机构(3)在液压驱动装置(2)的作用下移动从而与所述侧梁(41)接触并锁紧。

2.根据权利要求1所述的行走驱动锁紧装置，其特征在于，所述锁紧机构(3)包括设置在所述驱动支架(1)上的滑动导轨(31)和滑动连接在所述滑动导轨(31)上的滑动锁紧件(32)；

所述滑动锁紧件(32)连接所述液压驱动装置(2)，并且在所述液压驱动装置(2)的带动下滑动，从而与所述侧梁(41)压合或分离。

3.根据权利要求2所述的行走驱动锁紧装置，其特征在于，一组所述锁紧机构(3)中所述滑动锁紧件(32)的数量为两个，其分别设置在侧梁(41)的两侧，并且两个滑动锁紧件(32)的运动方向相反；

锁紧时，两个所述滑动锁紧件(32)相向运动，从而夹紧所述侧梁(41)；解锁时，两个所述滑动锁紧件(32)相反运动，从而与所述侧梁(41)分离。

4.根据权利要求3所述的行走驱动锁紧装置，其特征在于，所述滑动锁紧件(32)包括连接所述液压驱动装置(2)的滑块(33)，所述滑块(33)的下端设置有伸入到所述侧梁套接孔(11)内的锁紧杆(34)；所述滑块(33)在所述液压驱动装置(2)的驱动下在所述导轨(31)上滑动。

5.根据权利要求4所述的行走驱动锁紧装置，其特征在于，所述液压驱动装置(2)包括驱动所述滚轮(12)滚动的第一液压马达(21)，以及驱动所述滑块(33)滑动的第二液压马达(22)；

所述第二液压马达(22)连接齿轮箱(24)，所述齿轮箱(24)的两个输出端分别通过联轴器(23)连接有螺杆(25)；所述滑块(33)上设置有螺孔(35)，所述螺杆(25)与所述螺孔(35)配合相连。

6.根据权利要求5所述的行走驱动锁紧装置，其特征在于，所述导轨(31)包括设置有燕尾轨(38)的前导块(36)和后导块(37)，所述滑块(33)设置在前导块(36)和后导块(37)之间，并且所述滑块(33)的两侧均设置有与所述燕尾轨(38)相配合的燕尾槽(39)。

7.根据权利要求6所述的行走驱动锁紧装置，其特征在于，所述螺杆(25)上设置有螺旋方向相反的第一段螺纹(26)和第二段螺纹(27)，两个所述滑动锁紧件(32)的滑块(33)分别设置在所述第一段螺纹(26)和第二段螺纹(27)上；

所述螺杆(25)在转动时，两个所述滑块(33)滑动的方向相反。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的行走驱动锁紧装置，其特征在于，所述导轨(31)上设置有控制所述液压驱动装置(2)的光电开关以及探测所述滑块(33)位置的光电探测装置(51)；所述滑块(33)上设置有光电感应装置(52)；

所述光电探测装置(51)探测所述光电感应装置(52)的信息得到所述滑块(33)的位置信息，并将所述位置信息传递给所述光电开关。

9.根据权利要求8所述的行走驱动锁紧装置，其特征在于，所述导轨(31)上设置有覆盖所述光电开关的保护罩(53)。

10.根据权利要求2至9中任一项所述的行走驱动锁紧装置，其特征在于，所述侧板上设置有与所述滑动锁紧件(32)配合的止推块。