[发明专利]一种模块化独立动力液压动臂

权利要求书

1.一种模块化独立动力液压动臂，包括动臂组成模块（2）、液压油路模块以及油缸支撑模块，其特征在于，所述动臂组成模块（2）由座套（1）、大臂底段（201）、大臂中段（202）以及大臂前段（203）组成，所述液压油路模块安装于大臂底段（201）、大臂中段（202）以及大臂前段（203）一侧，所述油缸支撑模块分别安装于大臂中段（202）以及座套（1）上，所述大臂底段（201）与大臂中段（202）以及大臂中段（202）与大臂前段（203）之间设有分体连接组件；

所述分体连接组件包括：连接座（3）、座槽、销轴（4）、第一承口槽（5）、第一承口插块（6）、第一支撑块（7）、若干第一对拉杆件（8）、第二承口槽（9）、第二承口插块（10）、第二支撑块（11）、若干第二对拉杆件（12）以及转动座（13）；

所述大臂底段（201）一端设有连接座（3），所述座套（1）上开设有与连接座（3）匹配的座槽，所述连接座（3）通过销轴（4）活动连接于座槽内，所述大臂底段（201）另一端设有第一承口槽（5），所述大臂中段（202）一端设有第一承口插块（6），所述第一承口插块（6）内设有第一支撑块（7），所述第一承口槽（5）上环设有若干第一螺纹孔，若干所述第一对拉杆件（8）贯穿若干所述相对的第一螺纹孔，所述大臂中段（202）另一端开设有第二承口槽（9），所述大臂前段（203）一端开设有第二承口插块（10），所述第二承口插块（10）插装于第二承口槽（9）内，所述第二承口插块（10）内设有第二支撑块（11），所述第二承口槽（9）上环设有若干第二螺纹孔，若干所述第二对拉杆件（12）贯穿若干相对的第二螺纹孔，所述大臂前段（203）设有转动座（13）。

2.根据权利要求1所述的一种模块化独立动力液压动臂，其特征在于，所述液压油路模块包括：底段油管套（14）、中段油管套（15）、前段油管套（16）、若干供油管（17）以及固定组件；

所述底段油管套（14）安装于大臂底段（201）一侧壁面上，所述中段油管套（15）安装于大臂中段（202）一侧壁面上，所述前段油管套（16）安装于大臂前段（203）一侧壁面上，若干所述供油管（17）分别安装于底段油管套（14）、中段油管套（15）以及前段油管套（16）内，所述底段油管套（14）与中段油管套（15）以及前段油管套（16）分别与大臂底段（201）、大臂中段（202）以及大臂前段（203）的走向相同，且位于若干所述供油管（17）外均套设有固定组件。

3.根据权利要求1所述的一种模块化独立动力液压动臂，其特征在于，所述油缸支撑模块包括：一对第一液压油缸（18）、加强梁（19）、一对固定套（20）以及第一转轴（21）；

一对所述第一液压油缸（18）的固定端活动安装于座套（1）的两侧，所述加强梁（19）贴合于大臂中段（202）底面安装，所述加强梁（19）两端分别设有一对固定套（20），一对所述固定套（20）分别套设于大臂中段（202）两侧垂直方向的第一对拉杆件（8）以及相对一侧的第二对拉杆件（12）上，所述加强梁（19）中段设有第一转轴（21），一对所述第一液压油缸（18）的伸缩端套设于第一转轴（21）两侧。

4.根据权利要求2所述的一种模块化独立动力液压动臂，其特征在于，所述固定组件包括：安装罩（22）、卡线槽（23）、若干螺钉（24）、一对第一端套（25）以及一对第二端套（26）；

所述安装罩（22）两侧分列有若干对安装孔，所述底端油管套上开设有卡线槽（23），所述安装罩（22）扣装于卡线槽（23）上，若干对所述螺钉（24）贯穿若干对所述安装孔螺纹连接于卡线槽（23）两侧，所述安装罩（22）两端分别设有一对第一端套（25），所述卡线槽（23）两端设有一对第二端套（26），一对所述第一端套（25）与一对所述第二端套（26）相互扣合。

5.根据权利要求1所述的一种模块化独立动力液压动臂，其特征在于，所述大臂底段（201）以及大臂前段（203）为三角形中空箱体，所述大臂中段（202）为拱形结构。