[发明专利]卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机及其加工方法

说明书

本发明公开一种卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机及其加工方法，其包括上料驳接台、吸附载物传送工作平台和用于对中大尺寸玻璃面板进行搬运或换向的上料搬运换向机械手、用于对中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面同时研磨的卧式CNC研磨装置、与吸附载物传送工作平台配合工作的CCD定位模组、同时对中大尺寸玻璃面板的两长边进行清洁和检测的清洁检测装置、下料驳接台和下料搬运机械手；卧式CNC研磨装置包括第一龙门架、安装于第一龙门架前端面两侧的第一、第二X轴移动模组以及安装于第一、第二X轴移动模组的第一、第二卧式CNC研磨机构，通过该第一、第二卧式CNC研磨机构同时研磨中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面。

技术领域：

本发明涉及中大尺寸玻璃面板加工技术领域，特指一种卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机及其加工方法。

背景技术：

玻璃是由二氧化硅和其它化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，以广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。

玻璃一般的工业应用步骤一步都包括玻璃切割和玻璃精雕研磨两个步骤，在现有技术中，玻璃切割和玻璃精雕研磨都是独立完成，目前的对中大尺寸玻璃面板进行精雕研磨时，都是采用精雕研磨机进行研磨，然而，由于中大尺寸玻璃面板尺寸较大，导致现有的精雕研磨机仅能一次对中大尺寸玻璃面板一条边的上端面或下端面进行研磨，导致需要进行对中大尺寸玻璃面板换向，分8次对中大尺寸玻璃面板四条边的上端面及下端面进行研磨，其工作效率不高，且后续还需要采用额外的搬运装置将中大尺寸玻璃面板搬运至清洁机，由该清洁机对研磨后的中大尺寸玻璃面板进行清洁处理，最后再通过搬运装置将中大尺寸玻璃面板搬运至检测机，由检测机对中大尺寸玻璃面板进行检测研磨质量，其并不是在同一生产线，需要不断的囤积和搬运，容易造成中大尺寸玻璃面板的损坏，且自动化程度不高，不利于提高生产效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机及其加工方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述第一种技术方案：该卧式中大尺寸玻璃面板单CNC磨检一体机包括：上料驳接台、安装于上料驳接台旁侧的吸附载物传送工作平台和用于对中大尺寸玻璃面板进行搬运或换向的上料搬运换向机械手、用于对中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面同时研磨的卧式CNC研磨装置、至少一个与吸附载物传送工作平台配合工作的CCD定位模组、同时对中大尺寸玻璃面板的两长边进行清洁和检测的清洁检测装置、设置于吸附载物传送工作平台旁侧的下料驳接台和下料搬运机械手；所述卧式CNC研磨装置包括第一龙门架、安装于第一龙门架前端面两侧的第一X轴移动模组和第二X轴移动模组、安装于该第一X轴移动模组上的第一卧式CNC研磨机构和安装于该第二X轴移动模组上的第二卧式CNC研磨机构，通过该第一卧式CNC研磨机构和第二卧式CNC研磨机构同时研磨中大尺寸玻璃面板两长边或两短边的上下端面，且该第一卧式CNC研磨机构和第二卧式CNC研磨机构分别通过该第一X轴移动模组和第二X轴移动模组驱动以调节相对间距。

进一步而言，上述技术方案中，所述吸附载物传送工作平台包括有第一直线移动模组、安装于该第一直线移动模组上的第一移动座、安装于该第一移动座上的旋转纠偏机构、安装于该旋转纠偏机构上并由该旋转纠偏机构驱动以旋转的第一旋转座、安装于该第一旋转座中部的第一吸附载物台以及以可调节位置的方式安装于该第一旋转座两侧的第二吸附载物台和第三吸附载物台、安装于该第一旋转座上并用于控制该第二吸附载物台移动的第一直线驱动机构、安装于该第一旋转座上并用于控制该第三吸附载物台移动的第二直线驱动机构，该第一吸附载物台、第二吸附载物台和第三吸附载物台的上端面位于同一平面，且该第一吸附载物台、第二吸附载物台和第三吸附载物台的上端面分别设置有第一真空吸附孔、第二真空吸附孔、第三真空吸附孔。