[发明专利]一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统及方法

权利要求书

1.一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统，在每节车辆的每个调节点均布置所述调节系统，其特征在于：所述调节系统包括高度传感器、检测平台、第一电磁阀以及第二电磁阀；

所述高度传感器设于车辆滑台下表面，高度传感器的检测方向为垂向，所述垂向是指垂直于地面的方向；所述检测平台与所述高度传感器的检测方向相互对立设置，检测平台为高度传感器提供检测面；所述第一电磁阀与空气弹簧的进气口连接，所述第二电磁阀与空气弹簧的排气口连接；每个调节点的高度传感器、第一电磁阀和第二电磁阀还分别与控制处理模块电性连接；

所述控制处理模块，用于根据所述高度传感器实时获取的高度检测值控制第一电磁阀和第二电磁阀的打开或关闭，所述第一电磁阀和第二电磁阀的打开或关闭的具体控制过程为：

若H≥h₂，则第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开；

若H≤h₁，则第一电磁阀打开，第二电磁阀关闭；

若h₁＜H＜h₂，且dh₁＜H′＜dh₂，则第一电磁阀关闭，第二电磁阀关闭；

若h₁＜H＜h₂，且H′≥dh₂，则第一电磁阀关闭，第二电磁阀打开；

若h₁＜H＜h₂，且H′≤dh₁，则第一电磁阀打开，第二电磁阀关闭；

其中，H为通过高度传感器获取的高度检测值，[h₁,h₂]为H的不敏感区，h₁＜H₀＜h₂，H₀为H的目标值，H′为H的变化速率，[dh₁,dh₂]为H′的不敏感区，dh₁＜0＜dh₂，H₀、h₁、h₂、dh₁和dh₂均为调节参数。

2.如权利要求1所述的中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统，其特征在于：所述高度传感器选用电涡流位移传感器。

3.如权利要求1所述的中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统，其特征在于：所述高度传感器选用激光位移传感器或电容式位移传感器。

4.如权利要求1所述的中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统，其特征在于：所述检测平台包括金属平板以及用于支撑所述金属平板的支撑座，所述支撑座设于悬浮架托臂原高度调节装置连接座的安装位置处。

5.如权利要求1～4中任一项所述的中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统，其特征在于：所述控制处理模块还与显示模块通信连接。

6.如权利要求5所述的中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统，其特征在于：每个所述调节点设置一个控制处理模块和一个显示模块，或者每节车辆的所有调节点设置一个控制处理模块和一个显示模块，或者整列车的所有调节点设置一个控制处理模块和一个显示模块。