[发明专利]一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统及方法

说明书

本发明公开了一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统及方法，采用高度传感器来替代传统的机械式高度调节杆，避免了高度调节杆杆端关节轴承卡死现象，提高了整个系统的可靠性；在控制处理模块内通过计算机程序设置死区或不敏感区，可以根据车辆结构和载荷特性对不敏感区进行优化，避免了传统机械式高度调节阀在产品形成后无法优化不敏感区的问题，能够通过优化不敏感区避免出现持续性振荡，同时还可根据高度变化的速率进行充气或排气控制，因此可进一步缩短空簧高度进入稳定状态的时间，减小空簧高度调节过程中的波动幅度，从而获得更好的调节效果，提高了旅客乘坐的舒适性。

技术领域

本发明属于磁浮列车技术领域，尤其涉及一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统及方法。

背景技术

中低速磁浮列车是一种有广泛应用前景的新型城市轨道交通工具，与传统形式城轨车辆一样，为保证车辆地板面高度能有效控制在±10mm范围内，车辆4点或3点调平形式的空簧悬挂系统中，主要采用高度调节装置对空气弹簧(简称空簧)进行充气或排气，以此补偿由于载荷变化而产生的高度差，实现对车辆地板面高度的精确控制。4点或3点调平形式的空簧悬挂系统是指将每节车辆的空簧分成四组或三组，每组作为一个调节点进行该组空簧高度的调节，例如一节车辆有20个空簧，按照4:4:6:6分成四组或者按照6:6:8分成三组，对每组内的空簧进行高度的统一调节。

现有的高度调节装置由高度调节阀和高度调节杆件组成，其中高度调节杆主要由杆端关节轴承、销轴组装、调节螺套、连接座及螺杆等组成，高度调节杆下端和连接座固定在托臂上，上端通过杆端关节轴承和销轴组装与高度阀杠杆联接，以检测车辆滑台与构架间的相对垂向距离，通过改变高度阀杠杆的平衡状态，维持车体与轨面保持一定的高度。

由于磁浮车辆长度达15米，车体结构呈现一定弹性，且磁浮列车的空簧数量较多，例如每节车辆有20个，再加上车辆设备布置会引起一定的载荷不均，在进行空簧高度调节时，列车须停放在库内标准轨上，连接库用电源，技术人员在车下轨道旁反复手动测量，手动调整高度调节杆长度，调平难度大，过程繁琐，耗时较长；且列车在运行过程中杆端关节轴承会出现机械卡死的情况，导致空簧高度调节功能失效，影响车辆运行品质。为了避免系统出现持续性或长时间振荡，为高度调节阀设置死区或不敏感区，在死区或不敏感区内即使调节高度调节阀，也不会对空簧进行充气或排气，空簧的高度不发生变化，避免了反复频繁充排气导致的持续性或长时间振荡。但是，传统机械结构式高度调节阀实现不敏感区或死区设置后无法改变，无法根据车辆结构和载荷特性进行参数匹配，空簧调节效果不佳，易产生持续性或长时间振荡，且空簧高度调节过程中的波动幅度较大，降低了旅客乘坐的舒适性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统及方法，以解决现有空气弹簧高度调节难度大、不易操作、调节效率低、会出现机械卡死现象、不敏感区无法改变、以及振荡影响乘坐舒适性等问题。

本发明独立权利要求的技术方案解决了上述发明目的中的一个或多个技术问题。

本发明是通过如下的技术方案来解决上述技术问题的：一种中低速磁浮列车空气弹簧高度调节系统，在每节车辆的每个调节点均布置所述调节系统，所述调节系统包括高度传感器、检测平台、第一电磁阀以及第二电磁阀；

所述高度传感器设于车辆滑台下表面，高度传感器的检测方向为垂向，所述垂向是指垂直于地面的方向；所述检测平台与所述高度传感器的检测方向相互对立设置，检测平台为高度传感器提供检测面；所述第一电磁阀与空气弹簧的进气口连接，所述第二电磁阀与空气弹簧的排气口连接；每个调节点的高度传感器、第一电磁阀和第二电磁阀还分别与控制处理模块电性连接。