[发明专利]一种井下巡检机器人的防爆结构

权利要求书

1.一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于，包括防护框体(1)、设置在防护框体(1)前端与后端的第一防护体(2)与设置在防护框体(1)两侧的第二防护体(3)；

所述第一防护体(2)的外部固定安装有温度传感器(4)，所述防护框体(1)的内壁两侧均固定安装有固定柱(5)，所述防护框体(1)的内壁靠一侧的位置设置有总控箱(6)，所述总控箱(6)设置在防固定柱(5)的上方；

所述第一防护体(2)与第二防护体(3)均包括外板体(21)与主板体(22)，所述主板体(22)的内部设置有受力板(24)与防护弹簧(25)，所述防护弹簧(25)设置在受力板(24)与主板体(22)内壁之间的位置，所述受力板(24)靠近防护弹簧(25)的一侧设置有导柱(26)，所述导柱(26)的端部设置有压力传感器(27)，所述压力传感器(27)固定安装在主板体(22)的内壁，所述受力板(24)与外板体(21)之间设置有防护柱(23)；

所述总控箱(6)包括数据接收模块、数据处理模块、总控模块与指令发送模块，所述数据接收模块用于接收温度传感器(4)采集的温度信息与压力传感器(27)采集的压力信息，并将温度信息与压力信息传递到数据处理模块，所述数据处理模块对温度信息与压力信息进行处理，所述数据处理模块将温度信息处理为温度警报信息，将压力信息处理冲击警报信息，并将温度警报信息与冲击警报信息发送到总控模块，所述总控模块将温度警报信息与冲击警报信息转化为温度警报指令与冲击警报指令，并将温度警报指令与冲击警报指令发到指令发送模块，所述指令发送模块将温度警报指令与冲击警报指令发送到巡检机器人与巡检机人的控制终端。

2.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述外板体(21)包括外板主体(211)与设置在外板主体(211)内部的辅助板(214)。

3.根据权利要求2所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述外板主体(211)的内部开设有安装槽(212)，所述辅助板(214)镶嵌在安装槽(212)内部，所述安装槽(212)的内部还设置有弹性件(213)。

4.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述防护柱(23)包括第一柱体(231)与一端插接在第一柱体(231)内部的第二柱体(232)。

5.根据权利要求4所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述第一柱体(231)的内部设置有受力弹簧(233)，所述第一柱体(231)插接在第一柱体(231)内部的一端固定安装有承压片(234)。

6.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述固定柱(5)包括外柱体(51)与螺纹连接在外柱体(51)内部的螺纹柱(52)。

7.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述数据处理模块处理温度信息的具体过程如下：

步骤一：提取出实时温度信息，将其标记为W_实；

步骤二：设置温度阈值W_阈，通过公式计算出实时温度信息W_实与温度阈值W_阈的差值得到温度差值W_差；

步骤三：当温度差值W_差大于预设值时，即生成温度警报信息；

所述温度警报信息被转化为温度警报指令后发送到巡检机器人与巡检机人的控制终端，巡检机器人接收到温度警报指令后停止运行，同时巡检机人的控制终端显示温度警报指令。

8.根据权利要求1所述的一种井下巡检机器人的防爆结构，其特征在于：所述数据锤模块处理出压力信息的具体处理过程如下：

步骤一：提取出实时压力信息，将其标记为Y_实；

步骤二：设置压力阈值Y_阈，通过公式计算出实时压力信息Y_实与压力阈值Y_阈的差值得到压力差值Y_差；

步骤三：当压力差值Y_差大于预设值时，即生成冲击警报信息；

所述冲击警报信息被转化为冲击警报指令后发送到巡检机器人与巡检机人的控制终端，巡检机器人接收到冲击警报指令后停止运行，同时巡检机人的控制终端显示冲击警报指令。