[发明专利]脚手架构件装箱系统

说明书

本发明为脚手架构件装箱系统，解决传统装置仅适用单一工件，机器人工作效率低的问题，包括机架、拨轮传动装置、输送机构、机器人和工件箱，拨轮传动装置有至少两并排的拨轮与驱动装置传动连接，拨轮的周边上至少有一个同相的缺口与工件的外径配合，缺口只允许一根工件进入，拨轮前端的机架上有定位装置，拨轮后端的输送机构上有导转轨，拨轮的缺口从输送机构获得一工件，转动一角度后将该工件沿导轨送入定位装置，机器人在定位装置上获得工件送入工件箱。

技术领域

本发明与脚手架构件装箱装置有关，尤其与扣盘脚手架构件装箱装置有关。

背景技术

传统脚手架是采用钢管加扣件的方式组成，扣件易损伤和丢失，造成的不安全隐患，而盘扣式脚手架分别由立杆、横杆、斜杆三类构件组成，三类构件全部在工厂内制成，一是最大限度防止了传统脚手架活动零配件易丢失、易损坏的问题，二是无任何活动锁紧件，最大限度地防止了传统脚手架活动锁紧件造成的不安全隐患。而盘扣式脚手架构件立杆中间有法兰盘、横杆、斜杆端部有活动锁件，三类构件在机架上码放不规范，常出现机器人不能识别构件的情况，造成机器人停工。另外，三类构件需要三种输送装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种码放吊装方便、快捷、准确，机器人装箱效率高、装箱规范整齐的脚手架构件装箱系统。

本发明的另一目的是提供一种适用工件范围广，调节方便的脚手架构件装箱系统。

本发明是这样实现的：

脚手架构件装箱系统，包括机架1、拨轮传动装置2、输送机构4、机器人5和工件箱，输送机构4有若干并排的导轨17，拨轮传动装置2有拨轮15与驱动装置传动连接，拨轮15位于相邻两导轨之间，拨轮的周边上至少有一个径向缺口与工件的外径配合，当一根工件进入缺口后，由于拨轮15的转动使缺口移动，其他工件不能进入该缺口，拨轮15前端的机架上有定位装置，拨轮15后端的工件位于导轨17上，拨轮15的缺口从输送机构获得一工件，转动一角度将该工件送入定位装置，机器人5在定位装置上获得工件，将其送入工件箱内。

拨轮传动装置2有至少两并排的拨轮15与驱动装置传动连接，拨轮的周边上至少有一个同相的缺口与工件的外径配合。

输送机构4为顶升架，顶升架后端与顶升油缸18传动连接，顶升架前端与机架1铰连，顶升架的轴承座内装有拨轮轴14，拨轮轴上装有拨轮15，拨轮轴14一端有从动轮13与驱动装置的主动轮11传动连接。

输送机构4上有调节装置3，调节装置3位于导轨17的一侧，由挡板24及其上固定连接支撑铰板23构成，支撑铰板23通过定位销25与输送机构4上的支板19铰连。

定位装置包括滑轨20，滑轨20位于机架1的前端，与导轨垂直，滑轨20上装有定位挡块22与定位油缸21轴向相对。

滑轨20与输送机构4之间有工件承接板2与导轨17在同一平面上对接，承接板固定在机架1上。

工件上的法兰盘、活动锁件位于相邻两导轨之间。

本发明的优点如下：

1、适用范围广，可通过调节装置3调节输送装置的宽度，以适应输送不同长度的工件。

2、拨轮15从输送机构获得一工件，转动一角度后将该工件沿导轨送入定位装置，机器人在定位装置上精准获得工件，不会出现机器人无法定位工件而停顿的问题，机器人的工作效率大大提高。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为拨轮传动装置的主视图。

图5为图4的俯视图。