[发明专利]脚手架构件装箱系统

权利要求书

1.脚手架构件装箱系统，其特征在于，包括机架（1）、拨轮传动装置（2）、输送机构（4）、机器人（5）和工件箱，输送机构（4）有若干并排的导轨（17），拨轮传动装置（2）有拨轮（15）与驱动装置传动连接，拨轮（15）位于相邻两导轨之间，拨轮的周边上至少有一个径向缺口与工件的外径配合，当一根工件进入缺口后，由于拨轮（15）的转动使缺口移动，其他工件不能进入该缺口，拨轮（15）前端的机架上有定位装置，拨轮（15）后端的工件位于导轨（17）上，拨轮（15）的缺口从输送机构获得一工件，转动一角度将该工件送入定位装置，机器人（5）在定位装置上获得工件，将其送入工件箱内。

2.根据权利要求1所述的脚手架构件装箱系统，其特征在于，拨轮传动装置（2）有至少两并排的拨轮15与驱动装置传动连接，拨轮的周边上至少有一个同相的缺口与工件的外径配合。

3.根据权利要求1或2所述的脚手架构件装箱系统，其特征在于，所述输送机构（4）为顶升架，顶升架后端与顶升油缸(18)传动连接，顶升架前端与机架（1）铰连，顶升架的最大转角为10-20度，顶升架的轴承座内装有拨轮轴（14），拨轮轴上有拨轮，拨轮轴（14）一端有从动轮（13）与驱动装置的主动轮（11）传动连接。

4.根据权利要求1或2所述的脚手架构件装箱系统，其特征在于，输送机构（4）上有调节装置（3），调节装置位于导轨(17)的一侧，由第1、2定位挡板（24）及其上固定连接的支撑铰板（23）构成，支撑铰板通过定位销（25）与输送机构（4）上的支板（19）铰连。

5.根据权利要求1或2所述的脚手架构件装箱系统，其特征在于，定位装置包括滑轨（20），滑轨位于机架（1）的前端，与导轨垂直，滑轨上装有定位挡块（22）与定位油缸（21）轴向相对。

6.根据权利要求5所述的脚手架构件装箱系统，其特征在于，滑轨（20）与输送机构（4）之间有工件承接板与导轨在同一平面对接，工件承接板固定在机架（1）上。

7.根据权利要求1或2所述的脚手架构件装箱系统，其特征在于，脚手架构件上的法兰盘、活动锁件位于相邻两导轨之间。