[发明专利]一种自走式高空电缆清洁装置和清洁方法

说明书

本发明为一种自走式高空电缆清洁装置和清洁方法。其技术方案为，一种自走式高空电缆清洁装置，包括一种自走式高空电缆清洁装置，包括清洁机构和设置在清洁机构两端的两个运动机构，清洁机构的外表面设置有太阳能板；清洁机构包括清洁机壳，清洁机壳外轮廓为六棱柱，内部中心设有沿轴向的贯通六棱柱孔二，清洁机壳内设有清洁部件。本发明的有益效果为，通过太阳能板向运动机构供电，实现了装置的自供能运行，安装后无需人工拆卸下来充电，省去了大量的人工成本，避免了高空作业的危险性，同时两个运动机构前后设置两端支撑，使装置运行更平稳，清洁机构套接在电缆上，可以对电缆全面清洁。

技术领域

本发明涉及电缆设备领域，特别是涉及一种自走式高空电缆清洁装置和清洁方法。

背景技术

在配电网络中，高压电缆往往架设在郊区的配网塔上，具有架设高度高、两电塔之间间距大的特点。架设完成后除了定期检修和突发事故之外无人进行维护，导致电缆在外界环境中，表面粘附很多其他有害物质颗粒，特别是现在空气中氮、硫化物形成的酸性物质，导致电缆外皮寿命降低。

因此，需要对电缆进行清洁，现有的电缆清洁装置多为架设前进行清洁，无法满足高空电缆清洁的需要，而专利文献CN107377433A公开的一种电缆清洁装置，虽然可以沿电缆自动运行清洁，但其拆装仍需人工攀爬到电缆架设高度，仍然需要大量人工成本，且高空作业危险性高，实质上仍无法做到脱离人工自动运行。

发明内容

本发明针对现有电缆清洁装置拆装仍需人工，无法自动运行的问题，提供了一种电缆架设时同时安装，安装后完全自动运行的自走式高空电缆清洁装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案为，一种自走式高空电缆清洁装置，包括清洁机构和设置在清洁机构两端的两个运动机构，清洁机构的外表面设置有太阳能板；清洁机构包括清洁机壳，清洁机壳外轮廓为六棱柱，内部中心设有沿轴向的贯通六棱柱孔二，清洁机壳内设有清洁部件。本装置通过太阳能板向运动机构供电，实现了装置的自供能运行，安装后无需人工拆卸下来充电，省去了大量的人工成本，避免了高空作业的危险性，同时两个运动机构前后设置两端支撑，使装置运行更平稳，清洁机构套接在电缆上，对电缆全面清洁。

优选的，运动机构包括运动机壳，运动机壳外轮廓为边长与清洁机构相等的六棱柱，内部中心设有沿轴向的贯通六棱柱孔一；

六棱柱孔一内部互不相邻的三条边上分别设有滚轮，运动机壳内部，与滚轮的对应位置安装有三个电机一，电机一通过传动带带动滚轮转动。由于六棱柱的几何性质，三个滚轮两两夹角为120度，可以实现对电缆的稳定定心安装，使清洁装置运行更平稳，电缆清洁受力更均匀。

优选的，清洁部件为毛刷齿轮，毛刷齿轮外轮廓为齿轮圈，齿轮圈内侧设有毛刷，毛刷的刷毛沿毛刷齿轮的径向设置，所有刷毛的内端组成一个圆形，齿轮圈位于清洁机壳的内部，毛刷位于六棱柱孔二的内侧；

清洁机壳内部设有电机二，电机二的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与毛刷齿轮啮合，电机二通过齿轮啮合，带动毛刷齿轮转动。在清洁装置运动的同时，毛刷绕电缆主动旋转，清洁效果更好。

优选的，太阳能板为三个，分别设置在清洁机壳外侧互不相邻的三个面上，清洁机壳内部还设有电池；清洁机壳两端分别设有供电插头，运动机壳一端设有插接供电插头的供电接口，太阳能板为电池充电，电池为电机一和电机二供电。清洁装置套在电缆上，可能绕电缆转动，本设计使清洁装置无论如何转动，均可以有太阳能板接受阳光照射，设置电池可以使清洁装置在无光照时也能继续运行，本设计大大提高了清洁装置的续航能力。

优选的，清洁机壳内部还设有控制模块，控制模块包括运动控制模块，清洁机壳两端还分别设有通信插头，运动机壳设有供电接口的同一端还设有通信接口；

运动机壳设置供电接口的相对端设有按压开关，控制模块与按压开关、电机一电连接。通过运动控制模块可以使清洁装置的运动实现自控或由人操控，使用更加灵活智能。