[发明专利]一种自走式高空电缆清洁装置和清洁方法

权利要求书

1.一种使用自走式高空电缆清洁装置的清洁方法，其特征在于，自走式高空电缆清洁装置包括清洁机构（2）和设置在所述清洁机构（2）两端的两个运动机构（1），所述清洁机构（2）的外表面设置有太阳能板（3）；

所述清洁机构（2）包括清洁机壳（21），所述清洁机壳（21）外轮廓为六棱柱，内部中心设有沿轴向的贯通六棱柱孔二，所述清洁机壳（21）内设有清洁部件；

所述运动机构（1）包括运动机壳（11），所述运动机壳（11）外轮廓为边长与所述清洁机构相等的六棱柱，内部中心设有沿轴向的贯通六棱柱孔一；

所述六棱柱孔一内部互不相邻的三条边上分别设有滚轮（12），所述运动机壳（11）内部，与所述滚轮（12）的对应位置安装有三个电机一（14），所述电机一（14）通过传动带（13）带动所述滚轮（12）转动；

所述清洁部件为毛刷齿轮（22），所述毛刷齿轮外轮廓为齿轮圈，所述齿轮圈内侧设有毛刷（221），所述毛刷（221）的刷毛沿所述毛刷齿轮（22）的径向设置，所有刷毛的内端组成一个圆形，所述齿轮圈位于所述清洁机壳（21）的内部，所述毛刷（221）位于所述六棱柱孔二的内侧；

所述清洁机壳（21）内部设有电机二（25），所述电机二（25）的输出轴上设有主动齿轮（26），所述主动齿轮（26）与所述毛刷齿轮（22）啮合，所述电机二（25）通过齿轮啮合，带动所述毛刷齿轮转动；

所述太阳能板（3）为三个，分别设置在所述清洁机壳（21）外侧互不相邻的三个面上，所述清洁机壳（21）内部还设有电池（23）；所述清洁机壳（21）两端分别设有供电插头（28），所述运动机壳（11）一端设有插接所述供电插头（28）的供电接口（16），所述太阳能板（3）为所述电池（23）充电，所述电池（23）为所述电机一（14）和所述电机二（25）供电；

所述清洁机壳（21）内部还设有控制模块（24），所述控制模块（24）包括运动控制模块，所述清洁机壳（21）两端还分别设有通信插头（27），所述运动机壳（11）设有所述供电接口（16）的同一端还设有通信接口（17）；

所述运动机壳（11）设置所述供电接口（16）一端的相对端设有按压开关（15）；

所述控制模块（24）与所述按压开关（15）、所述电机一（14）电连接；

所述控制模块（24）还包括定位模块，所述定位模块实时将位置信息发送给上位机；

清洁方法步骤如下：

A.组装工序：

将传动带（13）套入滚轮（12）的凹槽中；

将所述传动带（13）穿过运动机壳（11）内侧六棱柱孔一侧壁的方孔，同时将所述滚轮（12）安装到所述运动机壳（11）上；

将所述传动带套在电机一（14）电机轴上的带轮上，同时将电机一固定安装在运动机壳（11）内部，完成运动机构（1）的组装；

将电机二（25）安装到清洁机壳（21）的内部；

安装毛刷齿轮（22），并使毛刷齿轮的齿轮圈与电机二（25）输出轴上的主动齿轮（26）啮合；

安装电池（23）和控制模块（24）；

将三个太阳能板（3）安装在所述清洁机壳（21）外壁上，完成清洁机构（2）的组装；

将两个组装完成的运动机构（1）的安装柱（18）插入组装完成的清洁机构（2）两端的安装孔中，同时，供电插头（28）插入供电接口（16），通信插头（27）插入通信接口（17），完成清洁装置的组装；

B.安装工序：

在电缆架设时，将电缆一端插入清洁装置中心的通孔中；

将电缆该端连接在电塔上，完成架设；

C.清洁工序：

电机二（25）运行，带动毛刷齿轮（22）转动；

毛刷（221）转动，对电缆进行清洁；

清洁装置沿电缆往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种使用自走式高空电缆清洁装置的清洁方法，其特征在于，所述清洁工序中的往复运动执行如下步骤：

电机一（14）运行，使清洁装置向沿电缆运行；

清洁装置运行到电缆一端时，碰到电缆与电塔的连接部位，按压开关（15）触发；

所述按压开关（15）向控制模块（24）中的运动控制模块发送信号；

运动控制模块控制所述电机一（14）反向运行，使清洁装置向电缆另一端运行；

清洁装置到达电缆另一端时，再次变向，实现清洁装置在电缆上自动往复运行。