[发明专利]围框的换手方法以及换手装置

说明书

本发明公开一种围框的换手方法以及换手装置，所述换手方法包括以下步骤：沿水平移送处在第一工位中的围框，使所述围框从模具上脱出；翻转所述围框，使所述围框面向第二工位所在平面；将所述围框移送至第二工位的上方，并向下将所述围框移送至所述第二工位中。围框成型工作被分配到两个转盘工装上执行时，转盘工装上工位的执行动作变少、执行一次动作的耗时变少，进而提高围框盒型生产工艺的动作效率，使得产量增高。通过本发明的换手方法，使围框在不同工位上的转移，或者不同转盘工装上的转移变得更快速，且姿态更稳定。

技术领域

本发明涉及包装盒技术领域，特别涉及一种围框的换手方法以及换手装置。

背景技术

皮壳围框盒型中围框的成型工艺采用了转盘工位上集成设置成型机构的技术，已有的一种围框成型机包括四个工位，能实现围框的自动化成型。

但是，采用一个转盘来集成围框成型动作，导致每个工位上的机构臃肿，耗时较长。目前，产量较低且成型质量不稳定。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种围框的换手方法以及换手装置，旨在解决采用一个转盘来集成围框成型动作，导致每个工位上的机构臃肿，耗时较长的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种围框的换手方法，包括以下步骤：

沿水平移送处在第一工位中的围框，使所述围框从模具上脱出；

翻转所述围框；

将所述围框移送至第二工位的上方，并向下将所述围框移送至所述第二工位中。

可选地，通过可转动的夹持机构夹持所述围框；

所述沿水平移送处在第一工位中的围框，使所述围框从模具上脱出的步骤，具体包括：

驱动所述夹持机构平移，使所述围框从模具上脱出。

可选地，所述模具包括在第一工位中承载所述围框的第一模具，所述第一模具的一侧设有沿水平活动的推块，另一侧设有可摆动的第二模具；

所述翻转所述围框的步骤之前，还包括：

通过所述推块将所述围框从所述第一模具中脱出，并套入所述第二模具中。

本发明还提出一种围框的换手装置，包括：

基座；

移送装置，活动安装于所述基座，所述移送装置用以将围框从第一工位移送至第二工位，且所述移送装置在移送所述围框时，将所述围框翻转至与目标平面匹配；以及，

驱动装置，安装于所述基座，所述驱动装置与所述移送装置连接，所述驱动装置包括升降驱动装置和/或平移驱动装置和/或摆动驱动装置，用以驱动所述移送装置上下活动和/或平移和/或摆动。

可选地，所述移送装置包括夹持机构，所述夹持机构包括：

第一滑轨，沿所述基座的第一方向延伸；

两个夹持臂，分别通过两个第一滑座滑动安装于所述第一滑轨，所述两个夹持臂可相对靠近和远离设置，两个所述夹持臂的下端部设有可转动的卡块，所述卡块用以夹持所述围框；以及，

第二滑轨，沿所述基座的第二方向延伸，所述第二滑轨通过第二滑座滑动安装于所述第一滑轨；

其中，所述驱动装置包括与所述两个夹持臂连接的第一平移驱动装置、与所述第二滑座连接的第二平移驱动装置，以及与两个所述卡块连接的转动驱动装置。

可选地，所述卡块的周缘设有多个凸条，所述多个凸条沿所述卡块的周向分散且间隔地布设，用以与所述卡块的侧壁共同夹持所述围框。

可选地，所述卡块的侧壁上设有凸柱，且所述凸柱在其长度方向上呈伸缩活动设置。